| PC是程序计数器, 在PIC16中档单片机中是13位宽。 PCL是程序计数器的低8位,可读写。在程序执行过程中, 因PC会不断改变, 所以PCL也会跟着改变。同样,改变PCL的值会改变PC的值, 从而实现程序的跳转。 PCLATH是程序计数器的高5位锁存器, 但并不等于PC的高5位。PC的改变并不直接映射到PCLATH,同样,改变PCLATH并不直接改变PC。只有特定的指令PCLATH才会装载到PC中,即CALL、GOTO、ADDWF、PCL及F 指令。 2 程序跳转 (1) PC绝对跳转 CALL 或 GOTO 指令可实现程序的绝对跳转。 例: CALL SUB1 GOTO SUB2 说明: PC的低11位地址来自于操作码,高2位来自于PCLATH的第5位和第4位。因为操作码只包含11位子程序的地址,高2位来自于PCLATH,因此在调用子程序前必须正确设置PCLATH。当然不是每次调用子程序前都要设置PCLATH,但要保证调用子程序前,PCLATH已包含正确的值。 设置PCLATH可使用宏命令：PAGESEL。 例： PAGESEL SUB1 CALL SUB1 (2) PC相对跳转 用ADDWF 指令可实现程序的相对跳转。 例: ADDWF PCL,F RETLW 0x01 RETLW 0X02 说明：PC的低８位地址等于当前的PCL与Ｗ相加后的值,高5位来自于PCLATH的低5位。因此在使用这条指令之前必须正确设置PCLATH,特别注意PCL与Ｗ相加后如果有进位,必须相应地对PCLATH加1。 3 查表的实现 虽然PIC16单片机没有专用的查表指令,但可利用ADDWF PCL,F指令实现查表,下面举例说明。 (1) 简单的查表程序 程序说明: OFFSET为偏移地址, 假设程序起始地址为0X20, PCL与W相加后不会有进位。 ORG 0X20 MAIN: MOVLW 0X01 MOVWF OFFSET CLRF PCLATH CALL LOOK_UP MOVWF VALUE GOTO $ LOOK_UP MOVF OFFSET,W ADDWF PCL,F RETLW 0X01 RETLW 0X02 RETLW 0X03 RETLW 0X04 RETLW 0X05 RETLW 0X06 …… (2) 通用的的查表程序 程序说明: OFFSET为偏移地址,可将MAIN、LOOK_UP、TABLE三个子程序置于程序区任意位置。 MAIN MOVLW 0X05 MOVWF OFFSET PAGESEL LOOK_UP CALL LOOK_UP MOVWF VALUE GOTO $ LOOK_UP MOVLW HIGH(TABLE) MOVWF PCLATH MOVLW LOW(TABLE) ADDWF OFFSET,W BTFSC STATUS,C INCF PCLATH,F MOVF OFFSET,W TABLE ADDWF PCL,F dt 0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,0x0a,0x0b,0x0c,0x0D,0x0E,0x0F …… (3) 大于256个数据的查表程序 程序说明: OFFSETH、OFFSETL为偏移地址的高8位和低8位。可将MAIN、LOOK_UP、TABLE三个子程序置于程序区任意位置。 MAIN MOVLW 0X00 MOVWF OFFSETH MOVLW 0X10 MOVWF OFFSETL PAGESEL LOOK_UP CALL LOOK_UP MOVWF VALUE LOOK_UP MOVLW HIGH(TABLE) ADDWF OFFSETH,W MOVWF PCLATH MOVLW LOW(TABLE) ADDWF OFFSETL,W BTFSC STATUS,C INCF PCLATH,F MOVF OFFSETL,W TABLE ADDWF PCL,F dt 0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,0x0a,0x0b,0x0c,0x0D,0x0E,0x0F dt 0x00,0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,0x0a,0x0b,0x0c,0x0d,0x0e dt 0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,0x0a,0x0b,0x0c,0x0d,0x0e,0x00 dt 0x00,0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,0x0a,0x0b,0x0c,0x0d,0x0e |
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