MPU6050和STM32F103(硬件IIC)连接实例程序

相互学习
STM32F103单片机源程序如下:

/******************** (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team **************************
* 文件名：main.c
* 描述：I2C EEPROM(AT24C02)测试，测试信息通过USART1打印在电脑的超级终端。
*
* 实验平台：野火STM32开发板
* 库版本：ST3.0.0
*
* 作者：wildfire team
**********************************************************************************/
#include "stm32f10x.h"
#include "I2C_MPU6050.h"
#include "usart1.h"
#include "delay.h"
/*
* 函数名：main
* 描述：主函数
* 输入：无
* 输出：无
* 返回：无
*/
int main(void)
{
/* 串口1初始化 */
USART1_Config();
/*IIC接口初始化*/
I2C_MPU6050_Init();
/*陀螺仪传感器初始化*/
InitMPU6050();
/***********************************************************************/
while(1)
{
printf("rn---------加速度X轴原始数据---------%d rn",GetData(ACCEL_XOUT_H));
printf("rn---------加速度Y轴原始数据---------%d rn",GetData(ACCEL_YOUT_H));
printf("rn---------加速度Z轴原始数据---------%d rn",GetData(ACCEL_ZOUT_H));
printf("rn---------陀螺仪X轴原始数据---------%d rn",GetData(GYRO_XOUT_H));
printf("rn---------陀螺仪Y轴原始数据---------%d rn",GetData(GYRO_YOUT_H));
printf("rn---------陀螺仪Z轴原始数据---------%d rn",GetData(GYRO_ZOUT_H));
……………………
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