想用QT+OPENGL来实现一个三维点云的显示，请问我该如何在虚拟机上建立我的QT环境呢？是否有相应的文档可以提供呢？

 这里有一篇是基于AM335x平台的用户指导手册：Sitara Linux Training: Hands on with QT
和AM572x的平台一样，讲述的是基于Processor Linux SDK的QT搭建玩转流程，你可以参考一下。应该差异不大。
http://processors.wiki.ti.com/index.php/Sitara_Linux_Training:_Hands_on_with_QT?keyMatch=QT%20PROCESSOR%20SDK&tisearch=Search-EN

感谢你的帮助，按照这篇文档的指导，我已经了解了AM572X 的QT环境搭建。
但我现在遇到一个新的问题，我尝试编译一个QTOPENGL的程序，而且我在windows的QT环境已经成功编译并运行。
但在AM572X的QT环境下却出现编译失败：
In file included from ui_mainwindow.h:24:0,
from mainwindow.cpp:2:
xiaoglwidget.h:11:1: error: expected class-name before '[' token
[
^
这个错误似乎是说我没把父类的头文件加入进来，但我的源程序却已经是包含了所需头文件的。
xiaoglwidget.h：
#ifndef XIAOGLWIDGET_H
#define XIAOGLWIDGET_H

#include
#include

class xiaoGLWidget : public QOpenGLWidget,protected QOpenGLFunctions_4_3_Compatibility
[
public:
xiaoGLWidget(QWidget *parent);
protected:
void initializeGL();
void paintGL();
void resizeGL(int w,int h);
public:
void installShader();
void sendDataToOpenGL();
];

#endif // XIAOGLWIDGET_H

这让我很困惑，QT是一个一次编写，随处编译的软件。我已经在windows下编译成功了，却在Linux编译失败了。

引用: hwjj940056201 发表于 2018-6-21 02:11
 这里有一篇是基于AM335x平台的用户指导手册：Sitara Linux Training: Hands on with QT
和AM572x的平台一样，讲述的是基于Processor Linux SDK的QT搭建玩转流程，你可以参考一下。应该差异不大。
http://processors.wiki.ti.com/index.php/Sitara_Linux_Training:_Hands_on_with_QT?keyMatch=QT%20PROCESSOR%20SDK&tisear ...

感谢你的帮助，按照这篇文档的指导，我已经了解了AM572X 的QT环境搭建。
但我现在遇到一个新的问题，我尝试编译一个QTOPENGL的程序，而且我在windows的QT环境已经成功编译并运行。
但在AM572X的QT环境下却出现编译失败：
In file included from ui_mainwindow.h:24:0,
from mainwindow.cpp:2:
xiaoglwidget.h:11:1: error: expected class-name before '[' token
[
^
这个错误似乎是说我没把父类的头文件加入进来，但我的源程序却已经是包含了所需头文件的。
xiaoglwidget.h：
#ifndef XIAOGLWIDGET_H
#define XIAOGLWIDGET_H

#include
#include

class xiaoGLWidget : public QOpenGLWidget,protected QOpenGLFunctions_4_3_Compatibility
[
public:
xiaoGLWidget(QWidget *parent);
protected:
void initializeGL();
void paintGL();
void resizeGL(int w,int h);
public:
void installShader();
void sendDataToOpenGL();
];

#endif // XIAOGLWIDGET_H

这让我很困惑，QT是一个一次编写，随处编译的软件。我已经在windows下编译成功了，却在Linux编译失败了。

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