请问AM335X如何配置PCA95xx devicetree？

&i2c1 [
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&i2c1_pins>;

        status = "okay";
        clock-frequency = <100000>;
        /*
        pca9535_in: pca9535@21 [
                                                compatible = "nxp,pca9535";
                                                pinctrl-names = "default";
                                                pinctrl-0 = <&pca_pins_irq>;
                                                interrupt-parent = <&gpio0>;
                                                interrupts = <20 0x0>;
                                                gpio-controller;
                                                #gpio-cells = <2>;
                                                interrupt-controller;
                                                #interrupt-cells = <2>;
                                                reg = <0x21>;
                                        ];*/
        pca9535_out: pca9535@20 [
                                        compatible = "nxp,pca9535";
                                        gpio-controller;
                                        #gpio-cells = <2>;
                                        reg = <0x20>;
                                        ];

       
];
以上是添加带中断的i2c扩展芯片驱动

感谢分享！