请问TMS320F28035的协处理器CLA与主处理器如何协同工作？二者的接口是什么？

英文资料看吧，中文资料翻译的对吗？

对不起，现在还没有中文资料，但有CLA的英文资料，里面讲解的很详细。
有关接口是 主C28x通过 中断等条件，启动CLA的Task，两者之间通过Message Ram 来进行通信。当CLA的Task执行完成之后，可以产生一个C28x的中断通知C28x。
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