七轴机械臂控制方案，需要控制7个三相交流电机，请问哪个cpu适合？

本帖最后由一只耳朵怪于 2018-6-6 15:37 编辑

大家好。
需要做一个七轴机械臂的控制方案，需要控制7个三相交流电机。请问哪个CPU最合适？谢谢。

2018-6-6 06:55:52

F28335 可以考虑一下

2018-6-6 07:13:48

引用: 蓝色冰汐发表于 2018-6-6 06:55
F28335 可以考虑一下

因为有7个永磁同步电机需要控制，还要做电流环，若从成本上考虑，那个方案合适些？

2018-6-6 07:30:41

引用: 60user41 发表于 2018-6-6 07:13
因为有7个永磁同步电机需要控制，还要做电流环，若从成本上考虑，那个方案合适些？

F28M35x 双核的，也可以考虑一下。

2018-6-6 07:41:49

引用: 蓝色冰汐发表于 2018-6-6 07:30
F28M35x 双核的，也可以考虑一下。

F28M35x 的EPI接口能同时接SDRAM和FPGA吗？

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