AM335X处理器是否可以在linux系统下实现profibus？PRU实现profibus是否需要另付费用？怎么实现？如何收费？

http://www.deyisupport.com/question_answer/dsp_arm/sitara_arm/f/25/t/7507.aspx
看一下吧，不知道现在发布了没有

你好，目前，AM335x在PRU-ICSS中实现了PROFIBUS slave，需要跑在TI的SYS/BIOS系统上，这里有slave相关的资源：
http://www.ti.com/tool/sy***iossdk-ind-sitara。注意335上只有PROFIBUS的slave，master部分是用PC软件来实现的。
此外，这里还有个实现的例程，请参考
http://processors.wiki.ti.com/index.php/PROFIBUS_DP_slave_demo_setup_on_AM335x
目前可以进行profibus演示的评估板，是ICE和IDK这两块。目前只有他们将PRU引了出来。

针对你提出来的两个问题：
1. 目前AM335x对PROFIBUS slave的实现，是基于TI自己的RTOS -- sys/bios来做的。在Linux系统下，目前没有。根据我的理解，profibus这种对通讯实时性要求较高，因此slave的实现，系统一般都会采用具有实时特性的RTOS，如果采用Linux的话，系统调用上的时间开销是否能否满足slave本身协议上的需求，我想还需要打个问号。
2.对于从站，已经获得了西门子的认证授权，并有TMG Stack license支持；主站上面目前并未提供相关应用程序。类似于EtherCAT，我们提供了从站以及license，主站是客户自行发开或引入第三方开发的。

profibus的从站也要从第三方获取license，以及支持
                                                                         如果我的回答解决了您的问题，请确认答案，谢谢！：）