AM335x 运行CCSv6 + XDS100V2 ，请问有没有教程啊？

你可以参考这个教程来使用CCS debug uboot：http://processors.wiki.ti.com/index.php/Sitara_Linux_Training:_uboot_linux_debug_with_ccsv5
更多的培训资料：http://processors.wiki.ti.com/index.php/Sitara_Linux_Training

刘工谢谢哦!

您好：
 我按照文档调试始终不成功，有几个地方请您帮我看下，真是感谢您一直的帮助。
1.加载uboot-spl.bin的时候出现下面那个错误。
CortxA8: Unable to terminate memory download: NULL buffer pointer at 0x3a9f
CortxA8: Trouble Writing Memory Block at 0x402f0400 on Page 0 of Length 0x7ff0: (Error -1065 @ 0x3D5A) Unable to access device memory. Verify that the memory address is in valid memory. If error persists, confirm configuration, power-cycle board, and/or try more reliable JTAG settings (e.g. lower TCLK). (Emulation package 5.1.507.0)
2.当我不从sd卡启动的时候，是不是emmc里面必须烧程序啊，我手动加载一些东西的时候，uart根本没有信息打印，跟文档不同。
3.还有我run的时候总是出一些奇怪的错误，不能执行下去。

download程序前，有使用过GEL文件做初始化吗？
要先用GEL文件进行初始化。
http://www.deyisupport.com/files/m/sitara_arm/11904.aspx