操作者框架（AF）的kvaser应用

使用Actor Framework做了一个kvaser通信的例子
也可以应用在其他的CAN上面去

功能：完成CAN数据轮询读取，数据轮询发出与事件发出。
结构简述：参考Evaporative Cooler的例子，使用Timed Loop操作者完成轮询，使用CAN操作者作为HAL Layer，
硬件层有kvaser和kvaser2两个操作者，其中kvaser2作为备用硬件。建立虚拟硬件操作者，用于调试和验证。使用kvaser Application操作者作为程序界面。
优点：架构明确，重复利用Timed Loop操作者，硬件更换时维护成本低
缺点：MVC未完全分离

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ps：程序版本为2014，中文版

AF_kvaser_14.rar (2018-5-16 08:45 上传)