电机驱动板的问题

求教各位老师。
各位老师好，我的电机驱动板电路图在附件中给出，驱动板也有逆变器这部分。以前用这个驱动板启动电机挺好的，现在用同样的程序启动电机启动不起来，需要用手轻轻扭一下才能正常运转，而且检测出来的相电流波形很差，初步估计是驱动板出了问题，我也查了一下逆变器应该没烧。现在实在不知道问题在哪了，麻烦大神带带路呢。
谢谢啦！

FR_General_Drive_board_Version_3C.pdf (2018-5-7 14:01 上传)