知乎看到的，作者也是认识的，感觉这个很新颖，市面上的确没有太多的项目教学，关于四轴飞行器讲解的也很少。作者是做无人机行业的，应该能学到不少。推荐给大家，有需要的可以了解一下~有关项目介绍的
https://zhuanlan.zhihu.com/p/35459302
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