各位有经验的工程师们，你们会如何做选择

现在我找工作遇到这样一个问题，有两家单位，一家是做工业物联网的，刚起步（3人，老板是博士，之前PCB及程序都是他负责），如果我过去我负责博士负责的底层软件及硬件部分。
一家是做园林工具的，公司很大，2500-3000人，研发团队也有150人，过去的话说是负责公司最难的无刷电机部分（也是软硬件都需要），说如果做得好会转做智能机器人这块

工资这块的话园林那个稍高，而且承诺每年调薪，另一个公司的话毕竟刚成立，没什么承诺，个人也是纠结了好久，感觉物联网前景比较光明（当然也要看公司能不能发展起来，毕竟不是所有物联网公司都能发展起来），各位有工作经验的工程师看看你会选择哪个工作，哪个更适合你的职业规划。