LTC3639如何控制输出电流

最近在研究LTC3639芯片，该芯片具有输出电压和输出电流可调功能。
看芯片的datasheet，没有找到关于具体控制输出电流的讲解。
请问如何控制输出电流大小呢？比如，输入是4~150V，输出想要实现5V，20mA。