写一个关于判断机器人走出红外区域的程序

我的想法是
while（机器人可以收到信号a）
{
机器人前进；
信号a置零；
延迟一段时间；
}
延迟一段时间的目的是等待定时器再次捕捉红外信号，所以我设的延迟时间可以保证接收头检测到好几组红外信号，可是实际情况是，这个循环还是只跑了一遍就出来了，不知道怎么解决这个问题

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