有没有哪位大牛做过基于STM32以及NRF24L01模块的四轴飞行器

小弟想自己做一个四轴飞行器，最近在某宝上也看了一个遍，貌似大部分基于STM32的都是用的蓝牙通讯的，但是我想用NRF24L01，因为这个以前用过也懂，wifi以及蓝牙暂时不想接触，不知有没有哪位大牛之前做过的，可否分享一下资料。。。