字节 序号 | 内容 定义 | 比特 定义 | 说明 | 电平 定义 |
0 | 帧头 | EBH | ||
1 | 帧头 | 90H | ||
2 | 帧标识 | 11H | 天线座控制帧 | |
3 | 帧长 | 15H | （实际为23字节）暂定为常数15H，不更改 | 定值 |
4 | 跟踪方式 控制代码 | D7～D0 | 低4位(D3～D0) 俯仰工作方式； 高4位(D7～D4) 方位工作方式。 定义如下： 3XH 方位跟踪； 6XH方位数字引导； 9XH 方位手控；CXH方位停止 0X3H 俯仰跟踪；0X6H俯仰数字引导； 0X9H 俯仰手控；XCH俯仰停止 | |
5 | 数字引导 方位数据 | D7～D0 | 数字引导水平工作模式 先低字节后高字节，用低14位二进制数表示0°～360°。 | 无符号整型数据 |
6 | D15～D8 | |||
7 | 数字引导 俯仰数据 | D7～D0 | 数字引导俯仰工作模式 先低字节后高字节，用低14位二进制数表示0°～100°。 控的范围是–5 °~ +90°。 | 无符号整型数据 |
8 | D15～D8 | |||
9 | 手动 方位角速度 | D7～D0 | 水平转动角速度， 先低字节后高字节，用12位二进制数表示0～45°/s，最高位为符号位，“1”表示顺时针，“0”表示逆时针。 | |
10 | D15～D8 | |||
11 | 手动 俯仰角速度 | D7～D0 | 俯仰转动角速度， 先低字节后高字节，用12位二进制数表示0～45°/s，最高位为符号位，“0”表示向上，“1”表示向下。 | |
12 | D15～D8 | |||
13 | 自跟踪方位转动角度 | D7～D0 | 自跟踪转动的角度，先低字节后高字节，用低14位二进制数表示要转动的角度。 | |
14 | D15～D8 | |||
15 | 自跟踪方位转动角速度 | D7～D0 | 自跟踪转动角速度，先低字节后高字节，用12位二进制数表示0～45°/s，最高位为符号位，“1”表示顺时针，“0”表示逆时针。 | |
16 | D15～D8 | |||
17 | 自跟踪标志 | D7～D0 | 55 能，AA不能 | |
18 | 跟踪AGC | D7～D0 | 无符号整数(范围0～255)，表示0v～＋5v | 0x04H |
19 | 方位跟踪接收误差信号 | D7～D0 | 有符号整数，2的补码形式（范围－2047～＋2047），表示－5v～＋5v | |
20 | D15～D8 | |||
21 | NC | 备用 | 0x00H | |
22 | 校验码 | D7～D0 | 前所有字节之和。包括帧头，取低八位字节 |
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