开发要求
竞技卡丁车数据记录硬件
要求：基于EPS32，包含三个模块
1:10hz 高刷新率GPS
2：发动机转速传感器
3：发动机水温传感器
三个模块的数据蓝牙传输给APP：racechrono，这个APP是已经广泛使用的赛道数据记录分析APP，APP支持个人DIY硬件，APP官方对于个人DIY硬件的说明：没有权限添加链接
我想将我的DIY传感器或数据源连接到RaceChrono，这可能吗？
· 是的，您可以通过蓝牙RFCOMM连接您的DIY设备，使用特殊的$ RC2和$ RC3数据格式。您需要在RaceChrono设置中选择的设备是“RaceDAC”或“RaceDACwith GPS”，具体取决于您是否在数据流中混合了$ GPxxx句子。该协议目前只支持RaceChrono Pro for Android，不幸的是不支持iOS。这是因为iOS不支持蓝牙RFCOMM。
数据格式描述（选择$ RC2或$ RC3格式，不是两种）：
$ RC2，[time]，[count]，[xacc]，[yacc]，[zacc]，[rpm / d1]，[d2]， a1，a2，a3，a4，a5，a6，a7，a8校验和
$ RC3，时间， ]，[扎克]，[gyrox]，[gyroy]，[gyroz]，[转/ D1]，[D 2]，[A1]，[A2]，[A3]，[A4]，[A5]，[A6 ]，[A7]，[A8]，[A9]，[A10]，[A11]，[A12]，[A13]，[A14]，[A15] *校验 1. $是消息开始字符
2.RC2和RC3是消息标识符
3a。如果您的设备没有GPS并且不输出$ GPxxx被判与$ RCx句子
3b 混合在一起，时间戳字段未使用（空）。如果与$ GPxxx语句
3a 混合输出，则以NMEA 0183格式显示时间戳。计数是一个溢出的行计数器0-65535
3b。如果与$ GPxxx句子混合输出，则计数字段为空
4. acc字段：-1.000 = -1G，1.000 = + 1G
5.陀螺场：每秒度数，-1.000 = -1度/秒，1.000 =+1度/ s
6. dx是数字通道字段，范围为-2000000.000 -2000000.000
7. ax为模拟通道字段，范围为-2000000.000 -2000000.000
8. *为消息分隔符
9. NMEA 0183类型校验和，带有两个大写十六进制数字（一个字节）
10.每行以CR加LF结束
注意：如果您未使用混合$ GPxxx判决，由于RaceChrono用于与GPS时间同步的算法，此格式需要稳定的更新速率。因此，尽可能选择接近1/5/10/20/30/40/50/100Hz的更新速率。如果由于数据溢出而必须跳过更新，请确保即使跳过更新也要添加“计数”字段。
Chrome浏览器自动翻译结果
这个APP论坛上有很多人DIY硬件，有很多帖子可供参考
为什么有这个想法？
目前竞技卡丁车使用的数据记录设备是AIM公司的mychron5：没有权限添加链接
这个设备只能把数据导入电脑才能分析，很麻烦，我想用手机分析数据，然后我找到了专业的赛道数据记录分析APP，racechrono，这个可以连接硬件记录更多的数据，目前只有单独的蓝牙GPS模块，没有支持这个APP的转速和水温模块，我想把这三个模块整个在一起。 没有权限添加链接
可以看一下我这个视频，上面的加速信息来自手机内置的加速度计，速度来自蓝牙连接的外置10hz GPS模块，APP也可以调用手机内置的GPS数据,因为手机的gps只有1hz无法形成高精度的速度数据，所以外接10hz 高精度GPS模块，方向盘上还有一个转速表和一个水温表，是单独的，无法和手机通讯，我想把这三个模块整合在一起和手机APP通讯，记录这个三个数据。
GPS模块，我找到国内一个人自制10hz高刷新率GPS的连接，可以参考，应该不复杂。没有权限添加链接
发动机转速传感器原理：竞技卡丁车是最原始的二冲程发动机，目前通用的做法是感应点火线的脉冲计算转速，发动机转一圈点火两次，两个脉冲，淘宝上有人自制的转速表可以参考：没有权限添加链接
还有一个国外的参考链接：没有权限添加链接
产品描述
CoilX RPM输入模块可让您安全地感测和过滤来自点火线圈初级绕组的RPM脉冲，并创建可通过RaceCapture / Pro RPM / Pulse输入通道安全处理的信号。
该模块具有光电隔离电路和附加滤波功能，有助于防止误触发。 超紧凑，重量轻的1“x 0.5”模块设计用于热缩组装，并与线束捆绑在一起。
用一根线绑在点火线上绕几圈，感应点火线的脉冲，是一个光栅隔离电路。
水温传感器：可以参考淘宝链接：没有权限添加链接
一个水温探头加一个处理电路。
为什么要基于ESP32?
我看到国外的很多人原来用的STM32单片机或者arduino等，后来都转向了ESP32，因为ESP32集成蓝牙和wifi，省去了调试蓝牙的工作量，方便以后扩展，以后可以用wifi传输数据给APPP，毕竟蓝牙的带宽还是有限的，方便以后扩展更多的模块，比如刹车力度，油门位置，轮胎温度，排气温度等
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这个是国外一个人的开发历程博客，他要求的功能台全面了功能太多，他开发过程中遇到的一些问题可以参考。
