常用机械分为动力机械和工作机械两大类。
动力机械是转换能量形式的设备。工作机械 ( 简称工作机)是用来改变劳动对象的形 状、性质、状态和位置的机械，如金属切削机床、锻压机械、纺织机械、印刷机械及
电子精密 机械设备等。
现代工作机常由下列部分组成。
1.原动机构
原动机构是
工作机或机构的运动源，例如，电机、电磁铁、气缸等。原动机构虽然与工作机完成预定的工艺过程无直接的关系，但选择得是否合理，对工作机的组成有着很大的 影响。
原动机构的不断发展，如微分电机、步进电机、电液脉冲马达、直线电机等的出现，有 利于简化工作机的结构一特别是传动系统，并为实现数字程序控制创造了条件。因此， 合理地选择原动机构，是使工作机结构简单、工作可靠和维修方便的重要因素。
2.执行机构
执行机构是用来以特定的动作完成预定工艺任务的，它具体表现了工作机的使用特性。例如，白炽灯泡芯柱机有喇叭、实心杆、排气管和引出线等工件的上料机构，它们依次 把这些工件送到能转位的夹钳上，经火焰加热、夹扁喇叭等工序，将五个工件封接在一起， 吹出排气孔，制成灯泡芯柱。这些上料机构、固定各工件位置的夹钳、加热火头、夹扁机构 和吹气机构等，都是执行机构。
有些运动较复杂的执行机构，能像手一样灵活动作，因而被人们称为机械手。而具有 独立的原动机构、传动机构、控制机构、能按指令工作的机械手，已是一种独立的工作机了。
3.传动机构
传动机构是用来在原动机构和执行机构之间传递运动和能量的。
传动机构的类型很多，除了常见的齿轮副、皮带传动和杠杆传动等机械传动外，还有气压、液压或其他形式的传动。选用传动机构时,应根据执行机构的运动要求、调整范围及 其他条件进行综合考虑。
4.控制机构
控制机构是用来保证执行机构严格按照预定的程序运动，并在一定时间内完成工作循环的。
早期的控制机构，大多是凸轮杠杆式的机械控制系统。随着电子技术的迅速发展，电子控制系统，尤其是采用计算机的控制系统，得到了广泛的应用。目前，具有检测控制功能 的计算机控制系统，已经能实时、精确地控制各种设备的运行。应用计算机控制的机器，不 仅可靠，而且便于修改，应用十分方便。
对于专用机械设备，由于加工条件较稳定，加工对象变化不大,因而可用结构较为固 定的计算机控制系统进行控制。例如，生产涤纶电容器的卷绕机，就是利用一种称为可编 程控制器的专用计算机控制器进行控制的。
5.检测机构
检测机构的作用是检査和测量被加工工件或执行机构的工作参数，为控制系统的动 作提供依据。它包括信号传感、信号放大、信号处理等部分。
早期的检测系统也是机械式的，如40年代设计的白炽灯泡芯柱机上,就有检査实心杆、喇叭等是否已上料的机构。若实心玻璃杆由于某种原因未能落入夹钳,夹钳移位时不 能推开下一个工位的探杆，因而喇叭上料机构不动作，喇叭不上料。总之，只要前一个工件 没有上料,后续的工件全部不再上料。
随着电子技术的发展,机械式检测已被电子检测逐步取代。目前，在计算机控制的机 械中，无论检测的对象是什么信号，都将其转换为电信号,经计算机处理.以决定下一步的 动作。例如，涤纶电容器卷绕机中，当任何一根膜工作不正常(拉断或卡死等)时，光电检测 装置将检测到的光信号转换为电信号，送入计算机处理，并发出指令，使机器停止卷绕，等 待处理。
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