本帖最后由 emperorclimax 于 2018-1-6 08:37 编辑
这几天使用
STM32驱动和芯星通的GPS模块UM220-III N，把过程分享给大家。
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* 文件名称：gps uart.c
* 工程名称：GPS 串口模块程序
* 函数描述：使用和芯星通的GPS模式串口实现GPS/BD2数据的传输
* 硬件平台：STM32RCT6(串口3、PB10/PB11) + 和芯星通GPS/BD2模块(UM220-III N车载级)
* 硬件连接：串口3
* PB10 ->GPS_RXD GPS模块发送数据（基本不用）
* PB11 -> GPS_TXD GPS模块接收数据
* 开发环境：IAR EMARM8.11 库函数版本：ST_v3.5
* 开发人员：Robust_G
moonlight_magician@126.com
* 创建日期：2017年10月
* 修改记录：
* 原版程序：和芯星通的GPS参考代码
* 正点原子参考串口代码
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/******************************************************************************
* 函数名 : void uart3_init(u32 bound)
* 描述 : 初始化串口3设置，用于GPS数据传输使用
* 输入 : 波特率 （现选择9600）
* 输出 : 无
* 返回值 : 无
* 说明 : 首先是串口初始化
*******************************************************************************/
void uart3_init(u32 bound)
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
/*开启外设时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);
//GPS/BD2模块
电源控制管教 高电平有效
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_13; //PC.13
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
//USART3_TX PB.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//USART3_RX PB.11
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//PB.11
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOA
tiNG;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//Usart3 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 5;//子优先级5
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate= bound;//一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength= USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits= USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity= USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl= USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode= USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
USART_Cmd(USART3, ENABLE);//使能串口
}
/***********************
* 函数名 : void Closed_GPS(void)
* 描述 : GPS串口 关闭GPS多余数据，只保留RMC显示功能
* 输入 : 无
* 输出 : 无
* 返回值 : 无
* 说明 : 这里只保留了RMC的基本显示信息,详见北斗GPS协议。
***********************/
void Closed_GPS(void){
UART_PutStr(USART3,"$CFGMSG,0,0,0rn");
delay_ms(100);
UART_PutStr(USART3,"$CFGMSG,0,1,0rn");
delay_ms(100);
UART_PutStr(USART3,"$CFGMSG,0,2,0rn");
delay_ms(100);
UART_PutStr(USART3,"$CFGMSG,0,3,0rn");
delay_ms(100);
UART_PutStr(USART3,"$CFGMSG,0,5,0rn");
delay_ms(100);
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : void USART3_IRQHandler(void)
* 描述 : GPS串口 中断服务程序
* 输入 : 无
* 输出 : 无
* 返回值 : 无
* 说明 : 接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
*******************************************************************************/
void USART3_IRQHandler(void){
u8 Res3;
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
//将中断的数据存放在定义的缓冲区中同时数组的地址自加
Res3 = USART_ReceiveData(USART3);//读取接收到的数据
//---首先判断第一个字符是不是‘$’---//
if((USART3_RX_STA== 0) && (Res3 == '$') || (USART3_RX_STA != 0))
{
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA]= Res3;
USART3_RX_STA++;
if(USART3_RX_STA== USART3_REC_LEN) USART3_RX_STA = 0;
//---结尾必须要是’n’与’r’---//
if((USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA-1]== 'n')&&(USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA-2] == 'r'))
{
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA]= 0;
USART3_RX_STA= 0;
GPS_Flag= 1;
}
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : int gps_analyse(char *buff,GPRMC*gps_data);
* 描述 : 分解GPS数据，将GPS数据打包成结构体的方式
* 输入 :
* buff GPS数据长度
* GPRMC *gps_data GPS结构结构体指针
* 输出 : 无
* 返回值 : 无
* 说明 : 这里面最核心的是怎么使用sscanf函数
*******************************************************************************/
int GPS_Analyse(u8 *buff, GNRMC*gps_data)
{
u8 *ptr=NULL;
while(GPS_Flag)
{
if(gps_data==NULL) return -1;
if(strlen(buff)<50) return -1;
/*如果buff字符串中包含字符"$GPRMC"则将$GPRMC的地址赋值给ptr */
if( NULL == ( ptr = strstr(buff,"$GNRMC"))) return -1;
/* sscanf函数为从字符串输入，意思是将ptr内存单元的值作为输入分别输入到后面的结构体成员 */
sscanf(ptr,"$GNRMC,%d.000,%c,%f,N,%f,E,%f,%f,%d,,E,%c*", &(gps_data->time), &(gps_data->pos_state), &(gps_data->latitude), &(gps_data->longitude), &(gps_data->speed), &(gps_data->direction), &(gps_data->date), &(gps_data->mode)); }
GPS_Flag= 0;
return0;
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : void Send_GPS_Data(void)
* 描述 : 将分解好的GPS数据通过串口1发到计算机中
* 输入 : 无
* 输出 : 无
* 返回值 : 无
* 说明 :
*******************************************************************************/
void Send_GPS_Data(void)
{
u8*ptr=NULL;
GPS_Analyse(u8 *buff, GNRMC *gps_data);
if((gprmc.pos_state == 'A')&&(gprmc.mode != 'N' ))
{
sprintf(ptr,"%c,%c,20%02u-%02u-%02u,%02u:%02u:%02u,N:%d,%d,%d;E:%d,%d,%d;%.2frn",
gprmc.pos_state,//GPS位置有效状态 gprmc.mode,//定位模式
gprmc.date % 1000,//年
(gprmc.date % 10000)/100,//月
gprmc.date / 10000, //日
(gprmc.time / 10000+8)%24,//北京时间
(gprmc.time % 10000)/100,//分钟
gprmc.time % 100,//秒
((int)gprmc.latitude) / 100,//
(int)(gprmc.latitude - ((int)gprmc.latitude/ 100 * 100)),
(int)(((gprmc.latitude -((int)gprmc.latitude / 100 * 100)) - ((int)gprmc.latitude -((int)gprmc.latitude / 100 * 100))) * 60.0),
((int)gprmc.longitude) / 100,
(int)(gprmc.longitude - ((int)gprmc.longitude/ 100 * 100)),
(int)(((gprmc.longitude -((int)gprmc.longitude / 100 * 100)) -
gprmc.direction);
}
else sprintf(ptr,"GPS is not locationrn");
UART_PutStr(USART1, ptr);
}
#endif
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