小马哥STM32四轴飞行器手把手教学视频全集

这个是去年小马哥直播的所有视频。包括硬件讲解，软件讲解，算法讲解。下文给出所有视频链接。今年小马哥又出新版的四轴飞行器了，想要学习的人可以去关注一下。小马哥新版STM32四轴群：260909804。

新版四轴会出全新的教程给大家，请大家及时关注，新版四轴的视频更加系统化。下面是新版四轴的教学课程大纲。


（视频共分共11个大章节去讲解，细化章节太多不一一列出，群文件里面有）
小马哥STM32教育四轴课程大纲：

1，STM32四轴项目总体架构及相关知识准备
2，硬件设计
3，STM32F4基础知识入门
4，STM32F4进阶学习
5，四轴姿态获取
6，四轴飞控算法
7，嵌入式操作系统的移植
8，通讯协议与数据处理
9，ESP8266物联网模块开发（无线调试，APP硬件层实现）
10，安卓、iOS App开发
11，OpenMV机器视觉开发


小马哥新版STM32四轴群：260909804。

新版四轴增加了许多新功能。
新板四轴的配置如下：
主控芯片： STM32F411
姿态检测： MPU9250
高度检测： 兼容 BMP280， FBM320， SPL06
机器视觉： OpenMV3（主控为 STM32F765）
无线通信： NRF2401
人机交互： RGB 单线全彩灯
控制方式： 手柄遥控（支持体感）、手机 APP
充电方式： 板载充电、一拖四充电器
调参方式： ESP8266 WIFI 无线调参
电机参数： 3.7V、 50000 转、 720 空心板
桨叶参数： 55mm 正反桨
电池参数： 500mAh、 3.7V、 20C
最大续航： 8 分钟
仿真调试： e_Link32 仿真器
固件升级： SWD、串口、 USB-HID  

新旧版四轴飞行器对比：
新旧版四轴对比表：

参数	旧版四轴	新版四轴
MCU	STM32F103C8T6	STM32F411CCU6
陀螺仪	MPU6050(六轴传感器)	MPU9250(九轴传感器)
气压计	无	兼容 BMP280FBM320SPL06
调参方式	串口有线	UDP 无线串口有线
APP 连接方式	蓝牙 4.0	ESP8266
手机 APP	iOS	安卓、 iOS
是否支持手柄	支持	支持
机器视觉	无	OpenMV 机器视觉 30 万像素
机翼灯	普通单色 LED	单总线全彩 RGB LED
PCB 尺寸	10.6*10.6CM	7.5*7.5CM
PCB 层数	两层板	四层板
桨叶尺寸	75MM	55MM
桨叶保护罩	无	有
最大续航时间	4 分钟	6 分钟

新板四轴比较旧版四轴最大的亮点：
1、 把四轴与手机的数据传输方式由蓝牙改成了 ESP8266 模组。这样不但可以方便
的使用安卓、苹果手机进行控制之外，还可以调试参数的时候使用 UDP 协议进
行无线数据传输、调参。这样就避免了在调试的时候拖着一根串口线，不能测
试到实际飞行时的问题，也就很难通过调试找到比较好的控制参数。
2、 新板四轴可以通过扩展开源的 OpenMV 机器时觉快速实现一些图像识别与处理
相关的功能。 其他的一些小变动诸如板载充电， 配备 eLink32 调试器， 支持安
卓iOS APP手柄控制， 飞控 MCU 由 STM32F103 升级为 STM32F411，在制程、工
艺、主频上都有了很大提升。
3、 姿态检测传感器有 6 轴的 MPU6050 升级为九轴的 MPU9250，并且增加气压计，
组成了十轴姿态检测传感器，使飞行控制性能更好，可学习项目更多。
4、 增加了全彩单总线 RGB 等，仅需一个 IO 即可完成四个 RGB 灯的全彩显示，效果
非常炫 。
最后再附上小马哥新版STM32四轴群号：260909804

这个是第一版的教学视频，大家可以看看。讲的比较详细，新手入门STM32四轴飞行器的利器。

STM32四轴系列	原理图讲解	http://www.moore8.com/courses/1308
STM32四轴系列	四轴软件知识体系梳理	http://www.moore8.com/courses/1338
STM32四轴系列	软件入门一	http://www.moore8.com/courses/1336
STM32四轴系列	软件入门二	http://www.moore8.com/courses/1337
STM32四轴系列	软件入门三	http://www.moore8.com/courses/1339
STM32四轴系列	软件进阶一I2C协议，数据通讯时序讲解	http://www.moore8.com/courses/1341
STM32四轴系列	软件进阶二I2C协议软件实现	http://www.moore8.com/courses/1343
STM32四轴系列	中断系统	http://www.moore8.com/courses/1365
STM32四轴系列	MPU6050原理讲解	http://www.moore8.com/courses/1385
STM32四轴系列	MPU6050原始数据获取	http://www.moore8.com/courses/1404
STM32四轴系列	MPU6050 官方DMP库的移植	http://www.moore8.com/courses/1405
STM32四轴系列	MPU6050获取姿态角的代码实现	http://www.moore8.com/courses/1406
STM32四轴系列	MPU6050姿态角的使用	http://www.moore8.com/courses/1413
STM32四轴系列	SPI配置与数据通讯	http://www.moore8.com/courses/1462
STM32四轴系列	无线NRF24L01数据收发一	http://www.moore8.com/courses/1463
STM32四轴系列	无线NRF24L01数据收发二	http://www.moore8.com/courses/1464
STM32四轴系列	四轴与遥控器通讯协议	http://www.moore8.com/courses/1465
STM32四轴系列	PID控制理论知识准备	http://www.moore8.com/courses/1379
STM32四轴系列	四轴系统分析及其PID算法讲解	http://www.moore8.com/courses/1504
STM32四轴系列	四轴PID算法的代码实现	http://www.moore8.com/courses/1505
STM32四轴系列	四轴PID控制算法的参数整定及其方法	http://www.moore8.com/courses/1511
STM32电机控制系列	基于stm32的霍尔编码器直流电机闭环PID控制的实质性原理解读	http://www.moore8.com/courses/1323
STC51系列	小马哥STC51四轴项目动员会	http://www.moore8.com/courses/1440
STM32入门课程系列	基于ST系列MCU的嵌入式项目快捷开发	http://www.moore8.com/courses/1444
STC51系列	小马哥STC51四轴项目系列内部课程第一讲-项目需求与任务分配	http://www.moore8.com/courses/1448
STC51系列	STC51项目原理图审核、讲解	http://www.moore8.com/courses/1461
STM32LED驱动系列	小马哥教你如何利用一个IO控制上千单总线全彩LED驱动	http://www.moore8.com/courses/1485
幻彩灯驱动教程	基于STM32F103的幻彩灯驱动程序编写	http://www.moore8.com/courses/1507
幻彩灯驱动教程	基于51的幻彩灯驱动程序编写	http://www.moore8.com/courses/1508
幻彩灯驱动教程	基于STM8S003F3的幻彩灯驱动程序编写	http://www.moore8.com/courses/1528