上位机串口中断问题，搞了一天了还是不对！求大神帮忙

C# 串口中断中接收缓冲区会在下次进入时突然变成几百个数据（断点调试看到的），按理说请求一次数据只会接收到19个字节的，请求数据放在一个100ms的定时器里进行

上位机程序：
        public void port_DataRecived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            byte[] r = new byte[serialPort1.BytesToRead];
            if (r.Length != 0){
                serialPort1.Read(r, 0, r.Length);
                PortReceivedList.AddRange(r);
            }
            while (true){
                if (PortReceivedList.Count>19){
                    if (PortReceivedList[0] == 0x66 && PortReceivedList[1] == 0x66 && PortReceivedList[2] == 0x66){
                        int CalculateCRC = 0;
                        int CRC = ((int)PortReceivedList[17] << 8) | PortReceivedList[18];
                        for (int i = 3; i<17; i++) {
                            CalculateCRC += PortReceivedList[i];
                        }
                        if (CRC == CalculateCRC){
                            int ID = PortReceivedList[3];
                            O_DY[ID] = (ushort)(((ushort)(PortReceivedList[5] & 0x0f) << 8) | PortReceivedList[6]);
                            O_DL[ID] = (ushort)(((ushort)(PortReceivedList[7] & 0x0f) << 8) | PortReceivedList[8]);
                            DCDY[ID] = (ushort)(((ushort)(PortReceivedList[9] & 0x0f) << 8) | PortReceivedList[10]);
                            DCDL[ID] = (ushort)(((ushort)(PortReceivedList[11] & 0x0f) << 8) | PortReceivedList[12]);
                            SDDY[ID] = (ushort)(((ushort)(PortReceivedList[13] & 0x0f) << 8) | PortReceivedList[14]);
                            SDDL[ID] = (ushort)(((ushort)(PortReceivedList[15] & 0x0f) << 8) | PortReceivedList[16]);
                            SD[ID] = ((PortReceivedList[4] & 0x01) == 0) ? false : true;
                            YJ[ID] = ((PortReceivedList[4] & 0x02) == 0) ? false : true;
                            GZ[ID] = ((PortReceivedList[4] & 0x04) == 0) ? false : true;
                            myPan();
                            PortReceivedList.RemoveRange(0, 19);
                            InteractiveSuccessful[nowMachine] = true;
                        }else{
                            //SendCmd(LastCmd[nowMachine], nowMachine);
                            InteractiveSuccessful[nowMachine] = false;
                        }
                    }else{
                        PortReceivedList.RemoveRange(0,1);
                    }
                }else{
                    break;
                }
            }
        }

下位机程序：

void USART1_IRQHandler(void)
{
        if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET){
                USART_ReceiveData(USART1);
        }
        if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){
                static u8 DataCount = 0;
                r[DataCount] = USART_ReceiveData(USART1);
                if(r[0] != 0x99){
                        DataCount = 0;
                }else{
                        if( DataCount==1 && r[1]!=0x99 ){
                                DataCount = 0;
                        }
                }
                if(++DataCount>=5){
                        DataCount = 0;
                        if(r[0]==0x99 && r[1]==0x99){
                                u8 CalculateCRC  = (r[2]+r[3])/2.0+0.5;
                                u8 Cmd = r[3];
                                if(CalculateCRC == r[4]){
                                        if(r[2]==ID){
                                                u16 Crc = 0,i;
                                                if(Cmd&0x02){ ForceStop = 1;  }else{ ForceStop = 0;  }
                                                if(Cmd&0x04){ ForceStart = 1; }else{ ForceStart = 0; }
                                                txBuffer[4]++;
                                                txBuffer[5] = O_DY>>8;
                                                txBuffer[6] = O_DY&0xff;
                                                txBuffer[7] = O_DL>>8;
                                                txBuffer[8] = O_DL&0xff;
                                                txBuffer[9] = DCDY>>8;
                                                txBuffer[10] = DCDY&0xff;
                                                txBuffer[11] = DCDL>>8;
                                                txBuffer[12] = DCDL&0xff;
                                                txBuffer[13] = SDDY>>8;
                                                txBuffer[14] = SDDY&0xff;
                                                txBuffer[15] = SDDL>>8;
                                                txBuffer[16] = SDDL&0xff;
                                                for(i=3;i<17;i++){
                                                        Crc += txBuffer[i];
                                                }
                                                txBuffer[17] = Crc>>8;
                                                txBuffer[18] = Crc&0xff;
                                                SendDatas();
                                        }
                                }
                        }
                }
        }
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
}

上位机发送格式：0x99 0x99   ID    Cmd    CRC(=（byte）（ID+Cmd）/2.0+0.5)
下位机发送格式：0x66 0x66 0x66 ID State(状态标志)  Datas(数据12个)  CRCh   CRCl