视频采集卡推荐

前辈们，我是学生party一个，现在参与一个全景辅助行车系统设计，现在需要一个四路视频采集卡，支持USB，HDMI或者VGA输出到电脑，支持不低于640x480分辨率，支持二次开发或者提供二次开发的SDK，总体来说就是能够使用自己的程序从四路摄像头获取视频流，大家有什么推荐吗？谢谢