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liangye

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DRV8301-69M-KIT电机转不起来

DRV8301-69M-KIT + LVSERVOMTR，使用InstaSPIN-MOtiON GUI进行评估时出现问题，第一步电机辨识正常辨识，电机惯量也是显示成功识别（但识别过程电机似乎是在乱转，基本上是小范围抖震，没有完整转一周），但是进行速度控制时原地抖震，小范围不停正反转，无法正常运行。不知道问题出在哪里了？

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28069 电机控制
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