测量距离、测量精度、测量速率、角度分辨率是决定三维激光雷达性能的几个重要指标。
例如，在无人驾驶汽车这个应用领域，对激光雷达的探测距离是有要求的。比如说高速公路上要能够检测到前方车辆，还有在十字路口上，要能够观测马路对面的汽车。
有趣的是，精度不是越高越好。激光雷达获取的的数据可以进行障碍物识别、动态物体检测及定位，如果精度太差就无法达到以上目的；但是，精度太好也有问题，高精度对激光雷达的硬件提出很大的要求，计算量会非常大，成本也会非常高。所以精度应该是适中就好。
还有一点不能忽视的是角分辨率，角分辨率决定打出去后的两个激光点之间的距离。单点测距精度达到后，如果打到物体表面两点间距离（点位）太远，测距精度也就失去意义了。
「特定场景物流车、低速园区车、特定领域公交车/货车/矿山车等会依次优先落地。对这些限定条件下的自动驾驶车辆，16 线激光雷达完全能满足需求（低速、周围环境简单）。而且这些需求是可以马上满足并提供社会价值的。更重要的是，这类车辆的数量非常庞大。」他在内部信中指出。
对高速自动驾驶来说，受限于技术、政策等因素，落地时机还未成熟。而且高线束的激光雷达价格昂贵，只是作为技术研发机构的研发器材使用。
从事高速驾驶的技术公司公司凤毛麟角——他们多数采购了 Velodyne 64 线激光雷达。由此造成的问题是，市场空间已经被挤压。如果将精力放在高线束激光雷达上，并不符合市场需求。
从技术角度看，高线束激光雷达看上去只是发射、接收的堆叠密度发生了变化，然而事情并没有那么简单——后续量产的问题将充分暴露：因为线束高，角分辨率低，64 线激光雷达在生产效率提升和质量把控要求更高。
基于这样的考量，速腾聚创决定优先量产 16 线激光雷达。
