INS-J4光纤惯性导航系统技术指标1 系统启动1.1码头启动条件：提供码头位置信息，精度优于5m；
1.2码头启动时间：≤1h，启动后30分钟可保精度输出姿态信息，1小时后可保精度输出全量导航参数；
1.3海上启动条件：连续提供外部位置信息，精度优于5m，数据更新率不低于1HZ；
1.4海上启动时间：≤1h，启动后30分钟可保精度输出姿态信息，1小时后可保精度输出全量导航参数精度；
1.5海上启动舰艇机动限制时间：≤0.5h，前0.5h内舰艇匀速直航。
2 水平定位精度2.1自主定位误差≤2.0nmile/8h（PEAK），1.0mile/8h（TRMS）；
2.2和GPS组合的定位精度优于GPS精度。
3 航向精度3.1 独立惯导航向误差≤0.05。sec***(8h，RMS)；
3.2 和GPS组合的系统航向误差≤0.01。sec***(RMS)。
4 水平姿态精度4.1独立惯导水平姿态误差≤0.028。(RMS)；
4.2和GPS组合系统水平姿态误差≤0.0028。（RMS）。
5 垂向位移精度5.1与GPS组合系统的垂向位移误差≤0.02m（RMS）。
6 水平速度精度6.1独立惯导水平速度误差≤0.6Kn（RMS）；
6.2组合系统水平速度误差≤0.02m/s（RMS）。
7 升沉速度精度7.1独立惯导升沉速度误差≤0.6Kn（RMS）；
7.2组合系统升沉速度误差≤0.02m/s（RMS）；
8 适用范围8.1地理范围：南北纬70度之内保精度工作；
8.2航向角速率≤40。/s；
8.3纵摇角速率≤30。/s；
8.4横摇角速率≤30。/s；
8.5航速范围：-10到60Kn；
9 环境指标满足GJB1060-1991《舰船环境条件要求》和GJB4000-2000《舰艇通用规范》的要求。
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