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INS-J3光纤惯性导航系统技术指标INS-J3光纤惯性导航系统可独立输出姿态和定位信息,或与GPS或DVL组合输出姿态和定位信息。
1系统技术指标1.1 独立惯导对准和导航精度
l 对准时间不大于30min。
l 方位对准精度:≤0.1°sec(Φ)(RMS,Φ为当地纬度);
l 水平姿态对准精度:≤0.05°(RMS);
l 方位保持精度:0.1°/h(RMS);
l 定位精度2.5nm/h(RMS);
1.2外信息辅助对准和导航精度
l 辅助找北精度:≤0.05°sec(Φ)(RMS,Φ为当地纬度);
l 辅助水平对准精度:≤0.05°(RMS);
l 罗经态精度≤0.1°sec(Φ)(RMS,Φ为当地纬度)
l 定位精度:≤0.1%D(RMS);
2 机械及电气接口l 外形尺寸:180mm×180mm×152mm,
l 质量:不大于7.0kg;
l 数据输出频率:最大200Hz;
l 供电:DC 24V;
l 功耗:功耗小于6W;
l 预留GPS接口和DVL接口。
3环境适应性以及可靠性l 使用温度:-10℃~+60℃;
l 贮存温度:-45℃~+80℃。
l 耐力学振动环境:1g,150Hz以内的正弦扫频振动
l 耐力学冲击环境:30g,11ms,半正弦波。
l 防水防尘等级:IP66
l MTBF:>10000h
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