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产品简介
GNSS/INS5600由三轴一体设计的中等精度光纤陀螺和石英挠性加速度计构成，内置双天线GPSBD卫星导航板卡，实现组合定向和精确定位功能。
产品特点
结构紧凑的中精度光纤陀螺组合导航系统；
内置双天线GPSBD卫星导航板卡；
载波相位惯性深度组合定位定向；
多种工作模式适用不同应用环境；
应用领域
大地测绘；
车辆定位定向；
船用罗经；
轨道检测；
无人机导航、控制；
主要技术指标
总体指标：
重量：≤2kg；
外形：125mm*100mm*96.5mm(内置双天线卫星导航板卡)；
供电：9-36V DC；
稳态功耗：≤15W；
工作温度：-40—+70℃；
数据更新频率：200Hz(可定制最高1000Hz)；
接口：RS422CAN网络；
连续工作时间：≥12小时；
光纤陀螺仪指标：
量程：±500°/s；
零偏稳定性：≤0.05—0.2°/h(可定制)；
零偏重复性：≤0.05—0.2°/h(可定制)；
随机游走系数：≤0.02°/h0.5；
标度因数重复性：≤100ppm；
标度因数非线性：≤100ppm；
带宽：≥500Hz；
石英挠性加速度计(含数字采样电路)指标：
量程：±10g；
零偏稳定性：≤300ug(1秒平均)；
标度因数稳定性：≤100ppm(-40—+70℃，补后)；
惯性卫星双天线组合导航模式指标：
航向初始化时间：≤1min；
航向精度：≤0.2°/L(L为基线长度≥0.6m)；
水平姿态精度：≤0.02°(RMS)；
位置精度：≤2.5m(CEP，单点模式)；
≤50px(RTK模式)；
速度精度：≤0.2m/s
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