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80光纤惯组技术指标
光纤陀螺仪主要性能指标 | 角速率范围 | -400 º/s～+400 º/s |
室温标度因数重复性 | ≤200 ppm |
定温下标度因数不对称性 | ≤200 ppm |
定温下标度因数非线性 | ≤200 ppm |
全温标度因数相对误差 | ≤2000ppm |
室温零偏重复性（逐次、逐日） | 0.3~0.5 º/ h |
定温下零偏稳定性 | 0.3~0.5 º/ h |
阈值 | ≤2 º/ h |
带宽 | 100Hz |
启动时间 | ≤30s |
尺寸 | ***80mm*72mm |
重量 | 780g±20g（含加速度计） |
工作温度 | -40℃～+60℃ |
石英加速度计参数
| 项目 | 技术规定 |
1 | 量程 | ≥±40g |
2 | 标度因数 | 1.0±0.25mA/g |
3 | 标度因数温度系数 | ≤100 ppm /℃ |
4 | 标度因数月稳定性 | ≤100 ppm |
5 | 偏值 | ≤±7 mg |
6 | 偏值温度系数 | ≤100μg /℃ |
7 | 偏值月稳定性 | ≤100 μg |
8 | 二阶非线性系数 | ≤20μg /g2 |
9 | 安装角 | ≤200" |
10 | 外观 | 无划伤、开裂、锈蚀现象 |
11 | 绝缘 | ≥20MΩ；(100V),25℃±5℃、湿度≤80% |
1) 正弦扫描振动
陀螺按振动方向通过工装固定在振动台上，陀螺仪进行3个方向的正弦扫描，分别对应于X轴、Y轴、Z轴方向。振动步骤；振动台加激磁，给陀螺仪加电，预热一定时间后（陀螺启动时间），测试陀螺仪输出值，约5min；进行正弦振动。振动条件：20Hz-2000Hz ，扫描时间5min，幅值4.2g。振动过程中，记录陀螺仪输出。
2) 随机振动
（1) 振动频率：20Hz~2000Hz
（2) 振动时间：各轴分别为5min
（3) 振动方向：X、Y、Z轴
（4) 振动谱图：见产品图2
3) 指标要求
a) 光纤陀螺在20HZ～2000Hz范围正弦扫频扫描无谐振；
b) 随机振动：振中零偏值与前后零偏平均值的绝对值要求小于3º/h。
4) 机械冲击按表2的要求。
附表1冲击试验条件
峰值加速度（g） | 30 |
持续时间（ms） | 10 |
冲击次数 | 每个方向3次 |
波形 | 半正弦波 |
方向 | X、Y、Z |
| 注：两次冲击之间间隔不小于1.5s |
5）冲击过程中，产品处于通电状态，完成机械冲击产品，应能正常工作，冲击前后零位变化值小于1º/h。80-IMU尺寸图见产品图3
上海北寻目标做国内性价比最好的光纤和工业级MEMS惯导、组合导航。
公司在上海自己有光纤陀螺工厂，同等性能和质量的情况下，价格更有优势。
技术源自军工，在国内领先。但现在的方向主打是民用市场，在性能可以满足民用市场的情况下，价格也能让民用市场接受。
现在自己做的光纤惯导的精度到0.01°/h，若需要千分之几度的光纤惯导，也可以做。
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