锁相环疑问

对于锁相环部分一直有个疑问：
1）鉴相器是根据输入信号和输出信号的相位差来输出一个电压，通过LP后，控制压控振荡器的频率输出
2）假如输入鉴相器的频率不同，那么电路是如何根据相位差来判断频率之间的差值呢？也就是相位差与频率差之间的关系是怎样的？
有木有相关的资料可以参考？或是请大牛们解释下，多谢啦