bluetooth ra***erry pi3 (BLEˋ4.0)

请问一下怎么使用内建蓝芽来当串口通讯(as serial port)? 或是该怎么使用蓝芽和机器互相沟通?我已经将仪器跟bluetooth manager连接好了,但不知道怎么做沟通.