关于树莓派3 和蓝牙连接

我用树莓派3 和手机可以连接。我用51822 和手机的通信也成功了。但是用树莓派3和51822 连接总是不成功。我树莓派上的blueZ是系统里自带的5.23的版本。我刚才试着装了一个5.45的，但是通过命令查了一下，还是5.23的版本，树莓派还是连不上51822.显示Error: connect error: Connection refused (111)
我用的是下面的方法，但是到了connect那里就不行了，连不上
$ sudo hcitool lescan
LE Scan ...
34:B1:F7:D1:58:17 (unknown)
00:17:EA:93:95:89 (unknown)
00:17:EA:93:95:89 Lamp Control
34:B1:F7:D1:58:17 (unknown)
34:B1:F7:D1:58:17 SensorTag
00:17:EA:93:95:89 (unknown)
00:17:EA:93:95:89 Lamp Control
34:B1:F7:D1:58:17 (unknown)
34:B1:F7:D1:58:17 SensorTag

可以看到树莓派扫到了两个设备，Lamp Control和SensorTag。
$ gatttool -b 00:17:EA:93:95:89 -I
[00:17:EA:93:95:89][LE]> connect
Attempting to connect to 00:17:EA:93:95:89
Connection successful