树莓派搭建视频监控然后如何做到识别物品

就是我现在树莓派上搭建了一个视频监控系统，也做了一个安卓的APP，但如何能做到识别一样物品，本来是识别车来确定是否有空车位，如今退而求其次只要能识别到有东西就行了，有大神能指教一下吗