用microblaze有什么好处和坏处呢？

本人是新手哈，刚刚接触FPGA不到两周，本身也不是电子专业的，在痛苦地学习了Verilog之后发现，咦~~~，有个叫microblaze的东西，在上面可以直接跑C程。那么通过它跑C程和直接用Verilog程序去实现同一个功能，两者各有什么优势和劣势呢？针对我现在做的一个机器人项目（就是处理一些传感器如雷达、摄像机、陀螺仪等等采集的信号，然后控制步进电机），哪一种更好呢？谢谢大神。