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` 斜齿轮是不完全螺旋齿轮，螺旋齿轮是两个斜齿轮的啮合方式，由它们在空间传递力的方向不同来区分。 普通的直齿轮沿齿宽同时进入啮合，因而产生冲击振动噪音，传动不平稳。斜齿轮采用优质高强度合金钢，表面渗碳硬化处理，承载能力强，经久耐用。 斜齿轮的优点：（1）啮合性好，传动平稳、噪声小。（2）重合度大，降低了每对齿轮的载荷，提高了齿轮的承载能力。（3）不产生根切的最少齿数少。 `
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改造小萝卜机器人第二天——Visual Studio Code 解决ESP-IDF报错问题
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