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如何用NRF24l01同时发送多组有正负的数字？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如题我想用NRF24l01模块发送 MPU6050陀螺仪接收到的数据 ax, ay, az, gx, gy, gz; 看教程说只能以byte字节形式发送，可是字节是无符号的然后我将数据转成十六进制再发送，还是不成功。本人c语言比较菜，如有菜鸟错误请原谅！！程序是根据别人的程序改的，备注部分没有改过来。望有能人帮我解决解决~ 下面是发送端代码 /* 复制代码下面是接收端代码： /* nRF24L01 Arduino Receiver接收端引脚接法： nRF24L01 Arduino UNO VCC <-> 3.3V GND <-> GND CE <-> D9 CSN <-> D10 MOSI<-> D11 MISO<-> D12 SCK <-> D13 IRQ <-> 不接 / #include #include #include #include //定义一个变量adata存储最终结果,oldadata存储旧结果，防止相同结果刷屏。 int adata[]= {0,0,0,0,0,0}; int olddata[] = {0,0,0,0,0,0}; int adata0 =0, adata1 = 0, adata2 =0, adata3 = 0, adata4= 0, adata5 =0; void setup() { Serial.begin(9600); //---------初始化部分，不可随时修改--------- Mirf.cePin = 9; //设置CE引脚为D9 Mirf.csnPin = 10; //设置CE引脚为D10 Mirf.spi = &MirfHardwareSpi; Mirf.init(); //初始化nRF24L01 //---------配置部分，可以随时修改--------- //设置接收标识符"Rev01" Mirf.setRADDR((byte )"Rec01"); //设置一次收发的字节数，这里发一个整数， //写sizeof(unsigned int)，实际等于2字节 Mirf.payload = sizeof(char); //发送通道，可以填0~128，收发必须一致。 Mirf.channel = 5; Mirf.config(); //注意一个Arduino写Sender.ino，另一个写Receiver.ino。 //这里用来辨别写入了Receiver.ino程序 Serial.println("I'm Receiver..."); } void loop() { //定义一个暂存数组，大小为Mirf.payload。 byte data0[Mirf.payload]; byte data1[Mirf.payload]; byte data2[Mirf.payload]; byte data3[Mirf.payload]; byte data4[Mirf.payload]; byte data5[Mirf.payload]; if(Mirf.dataReady()) //等待接收数据准备好 { Mirf.getData(data0); //接收数据到data数组 Mirf.getData(data1); Mirf.getData(data2); Mirf.getData(data3); Mirf.getData(data4); Mirf.getData(data5); //data[1]<左移8位与data[0]并，重组数据。 // adata = (unsigned int)((data[1] << 8) \| data[0]); //int("adata"); adata0 = (unsigned int)((data0[1] << 8) \| data0[0]); adata1 = (unsigned int)((data1[1] << 8) \| data1[0]); adata2 = (unsigned int)((data2[1] << 8) \| data2[0]); adata3 = (unsigned int)((data3[1] << 8) \| data3[0]); adata4 = (unsigned int)((data4[1] << 8) \| data4[0]); adata5 = (unsigned int)((data5[1] << 8) \| data5[0]); /adata[0] = adata0; adata[1] = adata1; adata[2] = adata2; adata[3] = adata3; adata[4] = adata4; adata[5] = adata5; / adata[0] = (adata0,DEC); adata[1] = (adata1,DEC); adata[2] = (adata2,DEC); adata[3] = (adata3,DEC); adata[4] = (adata4,DEC); adata[5] = (adata5,DEC); //与上一次结果比较，避免相同结果刷屏,降低串口流量 if(adata != olddata) { olddata[0] = adata[0]; //本次结果作为历史结果。 olddata[1] = adata[1]; olddata[2] = adata[2]; olddata[3] = adata[3]; olddata[4] = adata[4]; olddata[5] = adata[5]; //Serial.print输出数据 //Serial.print("A0="); //Serial.println(adata); //也可以输出双字节数据 Serial.print(adata[0]); Serial.print("t"); Serial.print(adata[1]); Serial.print("t"); Serial.print(adata[2]); Serial.print("t"); Serial.print(adata[3]); Serial.print("t"); Serial.print(adata[4]); Serial.print("t"); Serial.println(adata[5]); //Serial.write(data[1]); //Serial.write(data[0]); } } } 复制代码 0 已退回4积分
2016-9-7 22:55:00　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ishenglx 该类别下有 12 个回答。邀请回答李启鹏该类别下有 6 个回答。邀请回答 jf_1689824200.8774 该类别下有 6 个回答。邀请回答 h1654155269.7612 该类别下有 5 个回答。邀请回答 gjianw217 该类别下有 4 个回答。邀请回答安晓风该类别下有 4 个回答。邀请回答浣宇萌萌该类别下有 3 个回答。邀请回答 numberv5 该类别下有 3 个回答。邀请回答 egang 该类别下有 3 个回答。邀请回答 ring00 该类别下有 3 个回答。邀请回答 meimanrenshemg 该类别下有 3 个回答。邀请回答 lona21 该类别下有 3 个回答。邀请回答人于三寿该类别下有 2 个回答。邀请回答 zyueyin 该类别下有 2 个回答。邀请回答 full_stack 该类别下有 2 个回答。邀请回答 h1654155958.3762 该类别下有 2 个回答。邀请回答余胜光该类别下有 2 个回答。邀请回答 h1654155987.6925 该类别下有 2 个回答。邀请回答 mickey22 该类别下有 2 个回答。邀请回答 CHENYIXIAN 该类别下有 2 个回答。邀请回答举报 kyzo尊相关推荐 • 无线数字传输芯片nRF24L01的WIFI模块该怎样去设计呢 1449 • NRF24L01模块程序的接收与发送有何区别呢 902 • NRF24L01的相关命令宏定义有哪些 753 • 2.4G NRF24L01模块的引脚有哪些呢 1168 • 请问NRF24L01的6发1收具体指的是什么意思？ 888 • NRF24L01驱动函数包括哪些 980 • NRF24L01会有固定的输出状态吗？ 1184 • 如何用nrf24l01发送图片？ 976 • 如何用nrf24l01制作无线语音收发系统？ 1688 • NRF24L01无线模块资料哪里有 1112 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 最近也在做类似的一个小项目，遇到了同一问题，不知问题处理否

2018-4-17 14:57:32 评论举报 Doctor