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这是控制舵机.....单控舵机没什么难度。如果要控制机器人行走，摆动，要进行3维旋转坐标变换。。。。。而且这种多关节，多个3维坐标合成，还要推导一下运动轨迹，解正向逆向运动学方程.......
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http://tv.cntv.cn/video/C10598/d920592dafa74ff189ff7164535a7e3d
先謝謝兩位回複，我是因看見這個央視的新聞才找的，那其實格斗机械人須甚麽知識技術？ |
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