赛普拉斯 CYBL10X6X 系列移植 FreeRTOS 8.2.3

本帖最后由 cyq1993 于 2016-8-3 13:39 编辑

       个人觉得FreeRTOS很不错，轻量化、移植很简单、入门快，当时还没接触过任何RTOS时，直接看了个中文版的手册就直接用在STM32上了，没有用过或准备上手入门RTOS的可以试着用用。
        因为有蓝牙功能，刚入门了赛普拉斯的CYBL10X6X系列MCU，然后移植 FreeRTOS 备用，在这把移植步骤贴出来，水平不高，希望能帮助刚开始入门的朋友以及和各位交流。

        硬件平台：          CY8CKIT-042-BLE开发套件      
        MCU型号：         CYBL10563-56LQXI      
       IDE软件：            PSoC Creator 3.3



1. 拷贝程序文件
        新建或者准备一个无错误的软件工程，下载并解压 FreeRTOSV8.2.3
        解压下载的FreeRTOS压缩包，复制 FreeRTOSV8.2.3FreeRTOSSource 下的 list.c queue.c tasks.c timers.c到自己的工程文件目录中，方便起见单独创建一个FreeRTOS的文件夹，再在里面创建名为src和inc的两个文件夹，分别放置 FreeRTOS 的 c文件和 h文件。
        croutine.c 和 event_groups.c 没有拷贝，这两个文件实现的功能没用到。前者是协程的实现，一般来说多任务时都是创建任务即task，现在协程用的很少，用在RAM空间非常少的情况下，FreeRTOS好像也停止对croutine.c继续开发了只是没有删除；后者是事件标志组的实现，就是任务可以等待某个事件标志组的到来并根据事件标志组的值去执行不同的操作，比如说0代表第一种情况，1代表第二种情况，2代表第三种……像状态机一样去用。在任务等待某个事件的时候，个人习惯用信号量，event_group在之前的项目中没有用过，具体怎么用也没去学习过。
        拷贝 FreeRTOSV8.2.3FreeRTOSSourceportableGCCARM_CM0 中的 port.c 和 portmacro.h  到自己的工程中。这两个文件不同的硬件平台实现不同。PSoC Creator默认用的是GCC编译，所以进入GCC目录，MCU是居于Cortex-M0内核的，因此进入ARM_CM0目录。
        拷贝 FreeRTOSV8.2.3FreeRTOSSourceportableMemMang 中的 heap_2.c 到工程中。这是内存管理的实现，一共有5个文件。第一个简单实现了内存的动态申请，就像malloc一样，没有实现内存释放；第二个简单实现了内存的申请和释放，类似malloc和free ,会产生内存碎片；第三个直接将C语言库中的 malloc 和 free 加以修改，使之变成对FreeRTOS来说是线程安全的；第四个在实现了内存的申请和释放的基础上，避免了内存碎片的出现，性能好但是运行开销也大；第五个暂时没去学习过，我没有用内存动态分配的习惯，这里拷贝 heap_2.c 就行了
        拷贝 FreeRTOSV8.2.3FreeRTOSSourceinclude 下除 croutine.h、deprecated_definitions.h、event_groups.h 之外的所有 .h 文件到工程。因为没有拷贝 croutine.c和event_groups.c ，对应的 .h文件也不拷贝；deprecated_definitions.h实现了自动调用 portmacro.h，前面手动添加了这个不需要，而且实际使用也不怎么方便。
2. 修改中断向量表
        FreeRTOS需要接管 SVC PendSV SVC这三个中断，方法就是将各中断处理函数定位到FreeRTOS提供的处理函数。CYBL10X6X 系列通过CyRamVectors这个数组可以重新改变中断处理函数，CyRamVectors和M0系列的中断向量表是对应的，根据下图就可确定需要修改的三个中断的数组索引分别是 11 14 15