【Landzo C1试用体验】+ 第九篇 ☞移植到STM32之舵机

STM32

本帖最后由 iysheng 于 2016-7-15 19:28 编辑

考试结束，继续进行发帖了，本来要移植到STC51上的，看看手边的红牛板，不想冷落了他啊，还是试试STM32的移植吧。

LANDZO C1我主要用到了以下几部分：1、舵机2、电机3、雷达

一个一个的来吧，这次先抑制舵机，看看手册：

就是一个脉宽调制PWM。

在STM32上，我用Systick来实现PWM调制：中间使用串口控制脉宽，方便实时观察，录制的视频马上就会放在网上。

主要的部分代码，初始化SysTick：

复制代码

串口获取脉宽数据并进行转化：

复制代码

上述就是主要的代码，现场测试的一些图片如下：

硬件连接：

50hz脉冲波形：

串口测试界面：

至此，舵机可以移植上来了，视频如下：

h1654155956.5608 · 2016-7-13 13:37:25

楼主的示波器好几万的吧。

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