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[经验]

【Landzo C1试用体验】舵机与直流电机的冲突解决方法

2016-6-24 23:45:10

6476 直流电机

0

[size=15.9984px]在Landzo C1 一个普遍的现象是舵机与直流电机不能共用。
[size=15.9984px]问题的原因：
On boards other than the Mega, use of the library disables analogWrite() (PWM) functionality on pins 9 and 10, whether or not there is a Servo on those pins.[size=15.9984px]Servo 库占用了引脚9 10 PWM波生成的定时器，只有myservo.attach(10); analogWrite(10,100) analogWrite(9,100) 就失败，解决方法时
[size=15.9984px]把直流电机的引脚分配到 3 5 6 11 这四个引脚，即可解决问题
[size=15.9984px]代码如下：

#include
#include "MotorDC.h"
Servo myservo; //创建一个舵机控制对象
// 使用Servo类最多可以控制8个舵机
int pos = 0; // 该变量用与存储舵机角度位置
MotorDC motorLeft(3,5);//DC motor Control
MotorDC motorRight(6,11);
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
myservo.attach(10); // 该舵机由arduino第10脚控制
for(pos = 90; pos < 180; pos += 1) { // 从0度到180度运动
// 每次步进一度
myservo.write(pos); // 指定舵机转向的角度
delay(15); // 等待15ms让舵机到达指定位置
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) { //从180度到0度运动
myservo.write(pos); // 指定舵机转向的角度
delay(15); // 等待15ms让舵机到达指定位置
}
for(pos = 0; pos < 90; pos += 1) { // 从0度到180度运动
// 每次步进一度
myservo.write(pos); // 指定舵机转向的角度
delay(15); // 等待15ms让舵机到达指定位置
}
//myservo.detach();
motorLeft.setSpeed(100);
motorRight.setSpeed(100);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
}

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