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` 多数人对 Intel® Edison 模组的第一印象都是安装在 Arduino 扩充板上，而 Arduino 扩充板的尺寸看起来实在大到不适合行动装置使用。因此许多开发者会认为 Edison 对于小型设备或穿戴式装置并不实用。 不过如照片所示，Intel® Edison 模组其实不占空间，但使用上并不容易，因为用来连接周边设备的针脚太小了：Intel Edison 开发板上的 Hirose 接头有 70 个针脚，而长度仅约 1 公分。解决此问题的办法之一便是使用 Seeed 出品的Xadow 穿戴式套件 Intel® Edison 版。此套件所囊括的配接器和小型感应器，可满足小型穿戴式装置的所有必备需求。 套件内含不同功能的小型扩充板，所有的扩充板均是由柔性扁平排线 (FCC) 连接。可用菊轮炼方式来连接扩充板，为装置提供必要的功能。 以下为套件的内容物： 
• o 电池 o Xadow – Edison：插入 Intel® Edison 开发板的主要接头。 o Xadow – Edison Programmer:：用 USB 将 Intel® Edison 开发板与电脑连接的模组。 o Xadow – Edison SD：用来连接 SD 记忆卡的模组。 o Xadow – OLED：128 x 64 黑白 OLED 显示器。 o Xadow – Buzzer o Xadow – Vibration Motor o Xadow – Q Touch Sensor：触控按钮 o Xadow – NFC：NFC 读取器。 o NFC Tags – 三个 NFC 标签 (照片内有一个)。 o Xadow – 3Axis Accelerometer o Xadow – Barometer BMP 180：气压计与温度计。 o Digital RGB LED Flexi-Strip：此款灯条配备五个可控制的 RGB LED 灯。 o FFC 线材套件 o 电源线 (没拍照) 说明事项 在开始说明流程之前，我想先谈谈进行专案时所发现的特点和问题，以及相应的解决方法。首先，我强烈建议更新开发板韧体。 如需确认当前版本，可使用以下指令： 在撰写本文时，开发板最新的软件版本为 159。 同样也建议更新所有已安装的程式库。更新作业需要互联网连线。
本文中所有的程式码范例都适用于 Arduino* IDE。Seeed 套件的开发人员并未提供其他 IDE 范本。 我试过以 IoT 版本的 Intel® XDK 和 ***++ 来使用开发版，不过无法运作。一项可能的原因是开发板电路不同于标准 Arduino 扩充版的电路。I2C 接口也有相同问题，加速度计的运作有时不稳定。不过在游戏设置中，加速度计在 OLED 显示器之后连接，此时运作一切正常。我无法启动气压计和温度计扩充板。 有时候开发板无法连线到 Arduino* IDE；编译和 sketch 之间的传输也可能失败。若发生这种情况，请终止开发板上执行的 sketch。
之后请清空 /sketch 资料夹，并关闭所有在电脑上执行的 Arduino* IDE。关闭 Intel® Edison 开发板的电源 (使用 shutdown now)，再按住 PWR 按钮直到 LED 亮起，将电源重新打开。 若需要在供电状态下用 Edison 开发板执行 sketch，则可建立一个档案来执行开机：建立资料夹 /etc/init.d。在资料夹中建立一个名为“automateSketch.sh”的档案，其中需包含：
建立并储存好 automateSketch.sh 之后，使档案成为可执行：
然后在启动清单内加入 automateSketch.sh：
入门介绍 应先在电脑上安装所有 Intel Edison 驱动程式。此套件与模组的一切互动都透过 Arduino Sketch 进行，如果还没安装 Arduino IDE，请务必安装。可至 www.arduino.cc下载。 必须连接 Xadow-Edison Programmer 模组，才能使用开发板开始作业。请注意，两个 USB 连接埠都必须插入：一个负责供电，一个负责连接 Arduino IDE。开发板的开关应设定在“Device (装置)”的位置。请在 Arduino IDE 中使用 Boards Manager (电路板管理员) 来选取 Intel Edison 开发板。 Edison OS 作业系统开机完毕 (约 30 秒) 后，请在电脑上的 Device Manager (装置管理员) 内找出虚拟连接埠的编号。
请在 Arduino IDE 内选取 Intel® Edison 虚拟 Com 埠 (COM25)。可使用 USB 序列埠 (COM29) 连至控制台，例如透过 Putty。 Arduino 程式库若要与模组互动，就少不了程式库。可至 github.com/Seeed-Studio/Xadow_Edison_Demos 将程式库下载为一个 ZIP 档。很可能无法立刻安装完成整个套件，所以必须将含有必要程式库的资料夹加到 IDE 选单内。 连接模组 插入任何模组之前，请先切断 Intel Edison 开发板的电源，藉以降低组件损伤的风险。若使用热插拔模组，Sketch 将无法正确加载。 所有模组均是以柔性扁平排线 (FFC) 连接。线材的长度和宽度各不相同，传输线的宽度应与接头相符。所有线材插入时都是蓝侧向上，针脚向下。开发板上的接头有两种类型。第一种须向上开启，如同掀盖一般。请打开接头，轻轻将传输线完全置入 (大约 3 mm)，然后关上接头。
第二种接头类型是滑动式的夹盖，使用上较不方便。必须先从侧边撬开，然后拉出约 1 mm 的距离，一定要小心，我曾经不慎弄断一根针脚。接着稍微用点力，将传输线尽可能往里推 (大约 3 mm)。然后再用点力，将接头推进去。传输线应该会牢牢固定在接头里。
所有模组在相对的两端都有接头。所有模组和主板在某一侧均有切角。连接所有电路板时，应让切角侧朝同一方向。在下图中可看到切角侧全部朝左。
穿戴式套件组件 如本文开端所述，套件每一部份都可用来创造不同类型的穿戴式技术，端看结合和编程的方式。 电池此系统的电池是标准 3.7 V 的 500 mAh 锂离子电池。
这是用来连接 Edison 模组的主板，较模组本身稍大一些。若将 Edison 模组插进主板的插槽，应该能够牢牢固定，但为了保障安全，可以拿 Arduino* 模组的螺丝来安装。 主板配备电池用接头，侧边还有四个接头可供扩充板使用。上方的接头是 Edison Programmer 扩充板专用，侧面接头供感应器和致动器使用，底端接头则是给 SD 卡模组。 其上有两个按钮：PWR 与 FW_RCVR。长按 PWR 可以开/关装置 ─ 长按 9 秒关闭电源，2 秒开启电源。 电池接头旁的小 LED 灯会显示电源状态。LED 灯闪烁时，表示是经由 USB 供电。LED 灯恒亮时，即代表电池充电中。LED 灯熄灭，则表示电池已充电完毕。 只需要主板和电池，即可让 Edison 开发板开始运作。
Xadow -- Edison Programmer
此扩充板是用来与电脑连线，用途包括从电脑供电以及除错功能，且配备两个 Micro USB 接头。 Xadow -- Edison SD• UART 接头可透过 COM 埠连接电脑并供电。 • 装置/主机接头则能从 Arduino IDE 操作扩充板。有个开关可选择“Device (装置)”或“Host (主机)”模式。使用 Arduino 请选择“Device (装置)”。
此扩充卡有一个可插入 SD 记忆卡的接头，是以最宽的传输线连接到主板底端的插槽。 在装置目录的 /dev/mmcblk1 可找到 SD 卡。 安装时请按照标准的 Linux 步骤。先建立一个空资料夹，如：
再将记忆卡安装到此资料夹：
若想要在 Linux 开机时自动安装记忆卡，请将下列字串加到 /etc/fstab 档案中：
此为套件随附的 128×64 OLED 显示器。
规格请参见 Seeed 网站。 此显示器是经由 I2C 接口连接，装置位址为 0x3C。 以下程式码为画面显示用的范本：
画面有 8 列，一列 16 个字符，帧率可每秒多个画格。 我们使用了下列功能： • init()：初始化 Seeed OLED 的画格，并将显示器设为正常模式。 • clearDisplay()：清空整个画面。在全新开始之前，或是滚动停用之后，都应该使用此功能，光标也将设定在左上角。 • setBrightness(unsigned char Brightness)：设定 OLED 显示器的对比率。亮度可为 0～255 之间的任何数字。 • setNormalDisplay()：将显示器设定为正常 (非反转) 模式。 • setPageMode()：将显示器设定为页面寻址模式。 • setTextXY(0,0)：将文字的位置 (光标) 设定至第 X 页，第 Y 列。X 可为 0～7 之间的任何数字。Y 可为 0～127 之间的任何数字。 • putString(cont char *string)：将字串发布到 OLED 显示器上，从目前 setTextXY(X,Y) 所设定的位址指标开始。 • sendData(unsigned char Data)：将一个字节送到画面上。 其他功能和更多资讯可参照 www.seeedstudio.com/wiki/OLED_Frame and in SeeedOLED.h 档案。 Xadow -- Buzzer
蜂鸣器需连接到针脚 11 和 13，必须同时开启或关闭。将 0 或 1 传送到这两个针脚上便会发出声音。 依我个人经验，最简单的方法是将其中一个针脚默认为 1，然后改变另一个针脚的状态，藉以发出声音。 以下程式码为声音输出的范本：
由于是依据软件播放，所以声音无法十分清楚。最好使用脉冲宽度调变。值得一提的是，我为 Intel® XDK IoT 版和 ***++所制作的这个 Sketch 复制版无法运作 ─ 没有声音输出。 Xadow -- Vibration Motor
可以用和蜂鸣器相同的方式来控制震动马达：将针脚 10 和 11 设定为相同的数值，借此开启或关闭。方法可参考下列范例码：
就和蜂鸣器一样，预先将其中一个针脚设定为 1 后，再控制另一个针脚即可。 Xadow -- Q Touch Sensor
此扩充板的背面有三个触控按钮，由 I2C 连接，位址为 0x1B。 按钮的灵敏度很高，就算隔着几层纸或胶片也感应得到，所以可用图片遮蔽这些按钮。 以下的范例码会传回按下的按钮编号：
NFC 读取器可支援 I2C、SPI 以及 UART 连线，作业频率为 13.56 MHz。其可支援读写操作、ISO14443 Type A 与 Type B 协定、以及 P2P，且配备一条随附连接线的天线。更多资讯请见http://www.seeedstudio.com/wiki/Xadow--NFC 套件随附三个可写入的空白 NFC 标签。
此模组需要用到 NDEF、PN532、PN532_HSU、PN532_I2C 以及 PN532_SPI 程式库。请从一般的 Seeed 范本程式库下载上述程式库。 如需测试标签和读取器，可使用 NDEF 程式库里的范例程序 readTag。它会读取标签内的资料并将之显示在控制台上。 套件中的标签有序号，因为尚未格式化，若经查询将传回下列输出结果：
要先以 NDEF 程式库的 FormatTag 范本将标签格式化，才能写入资料。 如需将资料写进标签中，可使用 NDED 程式库的 WriteTag 范本。 以下是从某个标签读取资料的结果：
此为三轴加速度感应器。所能测量到的范围为 ±16 G，透过 I2C 连线，位址为 0x53。感应器安装在 ADXL345 芯片上。要使用的话需从套件安装 DigitalAccelerometer_ADXL345 程式库。 共有四种测量范围，精确度和转换率各不相同：±2 g、±4 g、±8 g、±16 g。 芯片的规格表可查看此处：pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/254714/AD/ADXL345.html 资料会以 16 位数字的形式回传。程式库回传的数字是 int 变量，因此需如下进行修改：
若使用的范围是 ±2 g，则各规格表的传回数值均需除以 256。之前提过，我在加速度计这边遇到了一些麻烦。有时候会无法侦测到加速度计，而 Linux 控制台会传回 I2C 错误。不过当把萤幕连接到主模组，再将加速度计连接到萤幕时，运作就相当稳定。也许这个感应器没有终端电组。 Xadow -- Barometer BMP 180
此扩充板上有气压计和温度计。压力测量范围为 300～1100 hPa (即海平面上 -500 m～+9000 m)。其是以 0x77 位址连接 I2C。 不幸的是，我无法让这个扩充板运作起来，可能是因为 I2C 接口有些错误。也许跟加速度计的问题是一样的。我曾拿另一组 Xadow 套件测试过，同样无法运作。 Xadow -- Breakout
这个扩充板是用来连接标准的感应器，有以下针脚：3.3 V、SCL、SDA、TX0、GND、SCK、MOS1、MOS0、A5。上面也有两个接头垫，可插入标准的“Seeed”模组。一个标为“Serial”，一个标为“I2C”。可拿来连接 LED 灯条。 Digital RGB LED Flexi-Strip
这是一条配有 5 个 RGB WS2812B LED 灯的灯条。透过一条线来控制 LED 灯。 必须要正确连接才能运作，如下图所示。使用 Xadow-Breakout 扩充板
资料是由软件送出，因此有时候会发生资料传输错误的情形，LED 灯可能会紊乱闪烁。 以下为“Running light”程式：
制作游戏 我想用这个套件来做些什么，然后就冒出了做个游戏的想法。 在这个游戏里，LED 灯带会安装在游戏盒的外侧。当 LED 灯亮起或熄灭时，玩家要依据 LED 灯光的颜色将盒子 45 度朝某个方向倾斜。若中间的 LED 灯是绿色，就要将盒子向外倾斜 (远离自己)。若中间的 LED 灯亮红色，就往自己这一侧倾斜。所最右边的 LED 灯转绿，则将盒子朝右倾，但若是亮红灯，就要朝左斜。 这个游戏不但能测试反应能力，还能让玩家在动作前先动动脑。
要作出这个游戏需要下列组件： • 陀螺仪 • OLED 显示器 • LED 灯条 • 连接灯条的扩充模组 • 按钮板 • 电池 首先我在电池接头的那侧连接分线板，然后是感应器按钮。另一端连接萤幕，再连接陀螺仪。这个盒子是用几张彩色厚纸板黏成的。接下来开一个口让萤幕露出来。我将按钮板装在萤幕下，如你所知，按钮的感应度很高。我在正面给按钮位置画了几个符号。 所有的扩充板盖了一张纸，再用透明胶带黏好，以防损坏。
Sketch 会自动在 Linux 中启动。 要开始游戏时，就长按主模组的 PWR 按钮 9 秒左右。要结束游戏，就将同一按钮按 3 秒即可。 游戏开始后会出现选单，在选单中可以选择开始游戏 (按下 A 钮) 或显示游戏说明 (按下 B 钮)若要关闭说明画面，就按下箭头钮。
游戏共有五回合。每一回合会有一个 LED 灯随机亮，玩家就得朝相对应的方向倾斜盒子。若动作正确，画面上会显示“You Win!”。若失败或是时间到，画面上显示的就是“You Lose!”。 所有的游戏程式码都在一个档案内。我尽可能写得简洁清楚，所以相当好分析。 Sketch 游戏程式码
Valery Mosyagin 是 Intel 官方的软件创新者。目前定居在俄罗斯的下诺夫哥罗德。拥有数学与电脑科学的硕士学位。在 Intel 的 OpenCV 团队中有 6 年工作经历，后来到日本为 Brain Research Institute 开发生物实验用的软件.─.网络流量分析软件以及无线讯号涵盖和传播软件。有很长一段时间在教导小朋友编写程式。Valery Mosyagin 的兴趣相当广泛，包括虚拟实境、游戏开发、微控制器和 IoT 等。
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