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转：移植FreeRTOS到KEA128

2016-6-4 12:23:34 7911

0 通过对小恩GG的教程学习以及初步分析，直接动手移植FreeRTOS到TRK-KEA128上，并实现LED闪烁以及串口打印信息！一、准备工作 1，官网下载FreeRTOS源码包V9.0.0，解压到本地电脑上 2， KEIL平台 3， TRK-KEA128 二、建立工程模板及系统移植 1、模板就使用之前发布的程序作为模板，需要的自取 KEA系列开发笔记汇总 2、移植rtos 需要移植的文件： 1）内核5个文件: FreeRTOSV9.0.0rc1FreeRTOSSource目录下 2）内存分配文件在FreeRTOSV9.0.0rc1FreeRTOSSourceportableMemMang中主要有5个，我们这里只需要heap_2.c就行了(至于为啥用第二个还没搞明白~~~) 3）移植M0的文件，这个分平台，这里用的Keil，所以选择 FreeRTOSV9.0.0rc1FreeRTOSSourceportableRVDSARM_CM0中的两个文件port.c和portmacro.h（IAR中多了portasm.s） 4）移植Include所有文件 5）移植配置文件，我这里选择的是Demo中M0相关MCU的FreeRTOSConfig.h修改 3、添加文件到Keil中添加刚刚移植所需的文件到工程，并设置工程包含.h路径 4、主函数中添加以下几个函数（至于用来干哈的现在还不明白,参考列程中的.....） void vApplicationMallocFailedHook( void ) void vApplicationIdleHook( void ) void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char pcTaskName ) void vApplicationTickHook( void ) 到此基本移植完成了，移植过程还是挺简单~ 5、创建Task 1）新建两个任务方法，分别是LED和UART的 static void vLEDTask( void pvParameters ) { for( ;; ) { GPIO_ToggleBit(PTC,GPIO_Pin_0); vTaskDelay( 200/portTICK_RATE_MS ); } } /UART Task/ static void vUARTTask(void pvParameters) { for( ; ;) { printf("FreeRTOS For KEA128n"); printf("www.nxpic.org by »¨Ïª´å³¤£¡n"); vTaskDelay( 500/portTICK_RATE_MS ); } } [color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码 2）创建任务（源代码贴上来就乱了！） /Creat Task/ xTaskCreate( vLEDTask, / Function that implements the task. / "LED", / Text name of the task. / configMINIMAL_STACK_SIZE, / Stack allocated to the task. / NULL, / The task parameter is not used. / tskIDLE_PRIORITY+3, / The priority to assign to the task. / NULL ); / Don't receive a handle back, it is not needed. / xTaskCreate( vUARTTask, / Function that implements the task. / "UART", / Text name of the task. / configMINIMAL_STACK_SIZE, / Stack allocated to the task. / NULL, / The task parameter is not used. / tskIDLE_PRIORITY+2, / The priority to assign to the task. / NULL ); / Don't receive a handle back, it is not needed. / /Start Task*/ vTaskStartScheduler(); [color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码最后启动任务最后Build->Download 至此移植结束，关于OS相关知识还得恶补~（感谢小恩GG的教程~） http://www.nxpic.org/module/forum/thread-604919-1-1.html 1
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