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寻迹小车设计 这个项目的需求如下：
外形尺寸不大于10*10cm（MiniSumo的规则要求）；
在满足走轨迹的要求的同时兼顾 MiniSumo 灵活性的需求；
机械机构要简单，取材要方便，便于自制；
成本要低（期望车体部分控制在50 - 60元左右，连基本的控制部分 200元以内）；
电机要有一定的改进可能，便于逐步提高机械性能，以满足MiniSumo的要求；
电机的驱动电路也要有可能扩充，以满足电机的要求；
控制部分要容易上手，有便宜的开发手段；
控制部分要有扩充、提高的可能，满足MiniSumo中的高级需要；
控制部分组成要灵活，便于不同学习目标的人有所选择。
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zheme hao ????
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学习 。。。。。。
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学习学习。
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