[问答]

关于PWM调速问题

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 这是原程序不知道为什么不能调速，在下只是个刚刚开始学习单片机的菜鸟。我用的是ln298驱动。程序中的PWM定义实际是ln298中的两个ena。还请大神们指点。 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int *it M1A = P0^3; it M1B = P0^4; it M2A = P0^5; it M2B = P0^6; it RightiR=P3^6; //右侧传感器 it LeftIR=P3^4; //左侧传感器 it FontIR=P3^7; //前传感器 it PWM=P0^2; it PWM2=P0^7; uchar count; /***************************T0,T1定时 ***************************/ void T0_init(void) { TMOD=0x11; TH1=(65536-200)/256; TL1=(65536-200)%256; TH0=(65536-500)/256; TL0=(65536-500)%256; ET0=1; TR0=1; EA=1; ET1=1; TR1=1; } /*T0，PWM调速***/ void time0(void) interrupt 1 { TH0=(65536-500)/256; TL0=(65536-500)%256; count++; if(count<=200) PWM=0; else PWM=1; if(count>=500) count=0; if(count<200) PWM2=0; else PWM2=1; if(count>=500) count=0; } void tingzhi() //停止 { M1A=0; M1B=0; M2A=0; M2B=0; } void qianjin() //前进 { M1A=1; M1B=0; M2A=1; M2B=0; } void houtui() //后退 { M1A=0; M1B=1; M2A=0; M2B=1; } void zuozhuan() //左转 { M1A=0; M1B=1; M2A=1; M2B=0; } void youzhuan() //右转 { M1A=1; M1B=0; M2A=0; M2B=1; } void delay(unsigned int i) //定时 { uint j=0; for(;i>0;i--) { for(j=0;j<125;j++) {;} } } /*T1中断****/ void zhixian() interrupt 3 { if(FontIR==0&&LeftIR==0&&RightIR==1) youzhuan(); if(FontIR==0&&LeftIR==1&&RightIR==0) zuozhuan(); if(FontIR==1&&LeftIR==0&&RightIR==1) qianjin(); } void main() //主程序 { T0_init; while(1) {if(FontIR==0&&LeftIR==0&&RightIR==1) youzhuan(); if(FontIR==0&&LeftIR==1&&RightIR==0) zuozhuan(); if(FontIR==1&&LeftIR==0&&RightIR==1) qianjin(); } } 1
2016-4-16 14:03:02　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × chm5 该类别下有 45 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 36 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 34 个回答。邀请回答 gdfffa 该类别下有 25 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 25 个回答。邀请回答 fdhsfagd 该类别下有 23 个回答。邀请回答 lifei639156 该类别下有 23 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 23 个回答。邀请回答艾玛该类别下有 22 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 22 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 22 个回答。邀请回答自我清欢该类别下有 21 个回答。邀请回答一转十年该类别下有 21 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 21 个回答。邀请回答站着幻想该类别下有 21 个回答。邀请回答 xiaolu511 该类别下有 21 个回答。邀请回答秦小姐9048 该类别下有 21 个回答。邀请回答 zhang先生该类别下有 21 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 21 个回答。邀请回答幽默该类别下有 20 个回答。邀请回答举报计算法相关推荐 • 电机PWM调速原理是什么？ 2029 • PWM如何实现电机的正反转以及调速呢 5139 • FT8132的PWM调速模式设置 1989 • 怎样去设计一种基于单片机的直流电机PWM调速系统？ 1929 • 如何实现直流电机PWM调速系统的设计？ 2278 • 怎样去设计基于51单片机的霍尔直流电机PWM调速系统 5501 • 怎么实现基于STM32的直流电机PWM调速系统的设计？ 2125 • 求助，直流有刷电机调速 3250 • 单片机PWM控制直流电机调速 5659 • PWM的电机调速程序 1777 2个回答