完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
|
#include
#include #include #define somenop{_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();} #define uchar unsigned char ***it TX=P0^0; ***it RX=P0^1; ***it d1=P0^2; unsigned int intr=0; bit s_flag; unsigned int t=0; void delay_20us() { uchar bt; for(bt=0;bt<10;bt++); } void main(void) { unsigned int distance; TMOD=0x01; TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; EA=1; ET0=1; TR0=1; d1=1; while(1) { if(s_flag) { s_flag=0; ET0=0; TX=1; delay_20us(); TX=0; EX1=1; while((RX==0)&&(TF1==1)); TR1=1; while((RX==1)&&(TF1==0)); TR1=0; if(TF1==1) { TF1=0; distance=9999; } else { t=TH1; t<<=8; t=TL1; distance=t*0.017; if(distance<=5) { d1=0; } else { d1=1; } } TH1=0; TL1=0; } } } void isr_timer_0(void) interrupt 1 { TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; intr++; if(intr==20) { s_flag=1; intr=0; } } 不知道我这程序是不是有问题? |
|
相关推荐
1个回答
|
|
|
有时候是不是达到了超声波的测距范围了
|
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问,请使用“评论”功能。
265 浏览 0 评论
【原创】【RA4M2-SENSOR开发板评测】低功耗+USB综合测试
789 浏览 0 评论
1306 浏览 2 评论
787 浏览 0 评论
【RA4M2-SENSOR开发板评测】Analogue+Timers综合测试
1587 浏览 0 评论
【youyeetoo X1 windows 开发板体验】少儿AI智能STEAM积木平台
16902 浏览 31 评论
/9
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2025-12-2 09:11 , Processed in 0.804946 second(s), Total 73, Slave 54 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191

淘帖
2224