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gpio库

2016-3-18 19:38:00 4595

0 每次使用gpio比较麻烦，所以参考教程写了一个gpio的头文价和大家分享一下。每次只需包含头文件即可调用gpio。 #include #include #include #include #include <time.h> /***************************************************************** nanopi2 gpio库：整理者：扎哥 ***************************************************************/ #define A 0 #define B 1 #define C 2 #define D 3 #define E 4 /***************************************************************** gpio初始化 gpio_init(B,29,0); * 0 输出 * 1 输入 ******************************************************************/ void gpio_init( char port, char pin, char direc ) { char buf[100]; int fd=-1,i=0; DIR dir; fd = open( "/sys/class/gpio/export", O_WRONLY ); snprintf( buf, sizeof( buf ), "/sys/class/gpio/gpio%d", port * 32 + pin ); if( ( dir = opendir( buf ) ) == NULL ) { snprintf( buf, sizeof( buf ), "%d", port * 32 + pin ); write( fd, buf, sizeof( buf ) ); } closedir( dir ); close( fd ); snprintf( buf, sizeof( buf ), "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", port * 32 + pin ); if( fd = open( buf, O_WRONLY ) ) { printf("%dn",fd); if( direc == 0 ) { i=write( fd, "out", sizeof("out") ); printf( "GPIO %d.%d Outputn", port, pin ); } else { i= write( fd, "in", sizeof("in") ); printf( "GPIO %d.%d Inputn", port, pin ); } } close( fd ); printf( "GPIO %d.%d Init Success..n", port, pin ); } /***************************************************************** gpio电平配置实例：gpio_write(B,29,1); ****************************************************************/ void gpio_write(char port, char pin, char value) { char buf[100]; int fd=-1,i=0; snprintf( buf, sizeof( buf ), "/sys/class/gpio/gpio%d/value", port 32 + pin ); if( fd = open( buf, O_WRONLY) ) { if( value == 0 ) { i=write( fd, "0", sizeof("0") ); printf( "GPIO %d.%d Output lown", port, pin ); } else { i=write( fd, "1", sizeof("1") ); printf( "GPIO %d.%d Output highn", port, pin ); } close(fd); } } /***************************************************************** gpio输入读取实例：int zhage=gpio_read(B,29); ****************************************************************/ int gpio_read( char port, char pin ) { int keyValue=1; char buf[100]; int fd=-1; snprintf( buf, sizeof( buf ), "/sys/class/gpio/gpio%d/value", port 32 + pin ); fd = open( buf, O_RDONLY ); printf("%dn",fd); if( read( fd, &keyValue, 1) == -1 ) { printf( "PIN%d.%d read errorn", port, pin ); } close(fd); return keyValue-48; } 0
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