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本帖最后由 树上春猪 于 2016-1-23 11:46 编辑
在AVR466的文档的步进电机加减速控制的文档中有如下的计算没有没懂。具体就是图片中画红圈的部分,为什么要乘100,除以100和乘100000000000000000? 具体的完整文件在附件。希望大神指点指点
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自己总结算法吧,我在STM32中都是自己微分计算的
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好的 ,只是希望有用过的朋友提示下 会更快更好的理解!不过这些都是常量直接使用也没有什么问题! |
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LZ解决了吗,我也碰到这个问题
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