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申请理由:无刷直流电机运用电子换向代替了普通电机的机械换向,目前电机的驱动器选用的拓扑结构为三相桥式电路,其功率器件选用高速开关管MOSFET,从而要求控制器至少能输出6路PWM信号,STM32F103其内部资源丰富,处理数据速度快,同时具有多路输出PWM的功能,较其他控制器来说,它自身的各个模块之间的联动性很好,如,大多数外设模块都具有中断源。所以STM32F103非常适合该项目。项目描述:目前无刷直流电机在各个领域中应用及其广泛,由于用电子换向替代了电刷换向,从而避免了电火花的产生,因此的它应用面比普通直流电机更广,该项目是利用STM32作为核心控制器,用来控制三相桥中的开关管的开通与关断,进而进行电子换向,从而来实现对电机的控制。同时利用STM32中的串口模块,在控制板和上位机之间进行通信。
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