canopen主站模块都有哪些特性？

2015-11-20 10:10:43 2739 波特率

0 □动态灵活性动态灵活性是canopen主站的又一独有特性，一般情况下，从节点需要支持PDO最多为4对，SDO最多为1对，因而按照最大要求设计即可满足需求。然而，对于主站来说，网络未确定之前，主站无法确定自身需要支持的最大PDO数量和SDO数量，如果按照对象字典支持的最大512个PDO和128个SDO设计，一般情况下将会造成空间浪费。广成科技canopen主站卡，针对canopen主站这种不确定的需求，使用特殊的软件架构和程序设备，可以支持动态任务和数据加载，可以实时统计PDO/SDO数量，实时分配资源，以保证系统最合理最优化运行。 □实时性实时性是所有canopen节点的基本特性，在canopen网络当中，同步周期和同步串口以微秒为时间单位，紧急事件的禁止时间以100us为时间单位，心跳报文和节点保护周期以毫秒为时间单位。一个8字节的CAN标准帧在1Mbps的波特率下的传输时间约为110us，所以合理的同步周期应认为以100us为基本时间单位。尽管如此，一般操作系统以毫秒为最小时间单位的系统时钟，10ms为最小任务时间片的性能已经很难满足canopen网络较为苛刻的实时性要求。广成科技canopen主站卡，芯片内部嵌入实时操作系统，硬实时时钟精度达到1us，可以轻松达到CANopen网络对实时性的要求。 □并发事件处理能力事件处理是canopen主站的独有特性。canopen主站在canopen网络的启动阶段应并行独立的启动网络中的所有节点，此外在正常运行状态，针对每一个节点的过程数据对象（PDO）通讯、心跳报文接收以及同步信号的生成、时间戳发送等等，也是互相独立的任务。相比从节点来说，主站需要处理大量的并发时间，因此canopen主站需要具有强大的并发处理能力。广成科技canopen主站卡采用32位工业级ARM处理器，100MHz工作频率，强大的数据处理能力，使得事件处理事件大大缩短，当并发事件集中发生时，也可以高效的对每一条事件进行处理。 0
2015-11-20 10:10:43　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 什么是CANopen主站 2727 • CANopen主站转EtherCAT协议网关（EtherCAT转CANopen） 307 • CANopen协议讲座(3)之CANopen主站设备及其应用 89 • CM CANopenS7-1200 PLC的CANopen主站/从站模块 9627 • CANopen协议讲座(5)之CANopen从站模块（XGa 82 • CANopen协议讲座(6)之CANopen从站模块（Tin 106 • EtherNet/IP转CANopen主站协议转换网关 201 • 【产品应用】CANopen主站如何获取Modbus设备的数据 906 • 【产品应用】CANopen主站如何获取Modbus设备的数据 645 • 如何使用Codesys去实现CANopen的主站功能呢 2598