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【OK210试用体验】poll方式获取按键值

陈星 ( 楼主 ) 2015-10-23 14:42:17  显示全部楼层
  1.    1.驱动程序
  2.                 static struct class * key_class;        定义驱动节点类
  3.                 static struct device  *key_device;    定义驱动结构体
  4.                 static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);    定义队列进程
  5.                 static volatile int ev_press = 0;    定义队列进程唤醒标志位
  6.                 static unsigned char value;        

  7.                 struct key_desc{                    定义按键信息结构体
  8.                          unsigned int  pin;        管脚信息
  9.                          unsigned int  value;     管脚值
  10.                 };

  11.                 static struct key_desc my_key_descs[5] = {            初始化按键信息
  12.                         {    S5PV210_GPH0(3),    0x01    },
  13.                         {    S5PV210_GPH0(4),    0x02    },
  14.                         {    S5PV210_GPH0(5),    0x03    },
  15.                         {    S5PV210_GPH0(6),    0x04    },
  16.                         {    S5PV210_GPH0(7),    0x05    },
  17.                 };

  18.                 static irqreturn_t button_irq(int irq, void *dev_id)        中断服务函数
  19.                 {
  20.                         struct key_desc *  pindesc = (struct key_desc *) dev_id;    取出按键信息
  21.                         unsigned int pinval;

  22.                         pinval = gpio_get_value(pindesc->pin);    获IO键值
  23.    
  24.                         if(pinval)                处理键值
  25.                         {
  26.                            value = 0x80 | pindesc->value;
  27.                         }
  28.                         else
  29.                         {
  30.                             value = pindesc->value;
  31.                         }        
  32.                         ev_press = 1;    置位队列进程唤醒标志位
  33.                         wake_up_interruptible(&button_waitq);    唤醒队列进程
  34.                         return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
  35.                 }

  36.                 static int key_open(struct inode *inode, struct file *file)    open驱动函数
  37.                 {
  38.                     int i;
  39.                     i= request_irq(IRQ_EINT3,button_irq,IRQF_SHARED|IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,"key1",&my_key_descs[0]);    申请中断。参数:中断号,中断服务函数,中断模式,中断名称,中断信息
  40.                     i= request_irq(IRQ_EINT4,button_irq,IRQF_SHARED|IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,"key2",&my_key_descs[1]);
  41.                     i= request_irq(IRQ_EINT5,button_irq,IRQF_SHARED|IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,"key3",&my_key_descs[2]);
  42.                     i= request_irq(IRQ_EINT6,button_irq,IRQF_SHARED|IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,"key4",&my_key_descs[3]);
  43.                     i= request_irq(IRQ_EINT7,button_irq,IRQF_SHARED|IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,"key5",&my_key_descs[4]);
  44.                     return 0;
  45.                 }

  46.                 static int key_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)    read驱动函数
  47.                 {
  48.                     int x;
  49.                     if(size != 1)
  50.                     return -EINVAL;   

  51.                     wait_event_interruptible(button_waitq,ev_press);        休眠进程,同时判断标志位

  52.                     copy_to_user(buf, &value, 1);    复制数据至用户区
  53.                     ev_press = 0;    清除队列进程唤醒标志位
  54.                     return sizeof(value);        
  55.                 }

  56.                 static int key_release(struct inode *inode, struct file *file)    release驱动函数
  57.                 {
  58.                         free_irq(IRQ_EINT3,&my_key_descs[0]);    释放中断。参数:中断号,中断信息
  59.                         free_irq(IRQ_EINT4,&my_key_descs[1]);
  60.                         free_irq(IRQ_EINT5,&my_key_descs[2]);
  61.                         free_irq(IRQ_EINT6,&my_key_descs[3]);
  62.                         free_irq(IRQ_EINT7,&my_key_descs[4]);
  63.                         return 0;
  64.                 }

  65.                 static unsigned  key_poll(struct file *file, poll_table *wait)   poll驱动函数
  66.                 {
  67.                     unsigned int mask = 0;
  68.                     poll_wait(file, &button_waitq, wait);        进入poll等待模式,等待事件发生或超时退出
  69.                     if(ev_press)   
  70.                         mask |= POLLIN | POLLRDNORM;    普通或优先级带数据可读,普通数据可读

  71.                     return mask;
  72.                 }

  73.                 static struct file_operations fops = {        驱动配置信息
  74.                          .owner      =       THIS_MODULE,
  75.                          .open        =       key_open,
  76.                          .release     =       key_release,
  77.                          .read         =       key_read,
  78.                          .read         =       key_read,   
  79.                  };

  80.                 static int keys_init(void)    安装驱动函数
  81.                 {
  82.                        a=register_chrdev(0,"aaa",&fops);
  83.                        key_class = class_create(THIS_MODULE, "aaa");
  84.                        key_device = device_create(key_class, NULL, MKDEV(a, 0), NULL, "button");
  85.                        return 0;
  86.                 }

  87.                 static void keys_exit(void)    卸载驱动函数
  88.                 {
  89.                     unregister_chrdev(a,"aaa");
  90.                     device_unregister(key_device);
  91.                     class_destroy(key_class);
  92.                 }

  93.                 module_init(keys_init);        安装驱动
  94.                 module_exit(keys_exit);        卸载驱动
  95.                 MODULE_LICENSE("GPL");     自动安装节点时需要的许可

  96.             2.应用程序
  97.                 int main(int argc, char **argv)
  98.             {
  99.                 int fd;
  100.                 unsigned char x;
  101.                 int a;

  102.                     struct pollfd fds[1];    定义pollfd结构类型的数组

  103.                 fd = open("/dev/button",0);    打开驱动
  104.                 if(fd<0)
  105.                 {
  106.                     printf("driver not or dev name notn");
  107.                     return fd;
  108.                 }

  109.                 fds[0].fd = fd;    保存文件信息
  110.                 fds[0].events = POLLIN;    将测试条件设置成普通或优先级带数据可读

  111.                 while(1)  
  112.               {   
  113.                     a = poll(fds, 1, 5000);    调用poll函数,等待5s,只读取一个中断值
  114.                     if(a == 0)    无中断触发,返回0
  115.                     {
  116.                         printf("time outn");  
  117.                     }
  118.                     else
  119.                     {
  120.                         read(fd,&x,1);    读取信息:进入读取函数,触发休眠,被唤醒后才会继续执行程序
  121.                         printf("x = %dn",x);    打印出读取的信息
  122.                     }
  123.                }   

  124.                 return 0;
  125.             }

  126.             3.Makefile
  127.                 ARCH=arm
  128.                 CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-
  129.                 APP_COMPILE=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-
  130.                 obj-m := aaa.o
  131.                 KDIR := /usr/android-kernel-samsung-dev/
  132.                 PWD := $(shell pwd)
  133.                 default:
  134.                     make -C $(KDIR) M=$(PWD) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) modules
  135.                 clean:
  136.                     $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean
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