【创龙TMS320C6748开发板试用】+SYSBIOS例程学习再探（一个问题解决）

https://bbs.elecfans.com/forum.p ... d=519208&extra=

再探内容：
上次的贴子（https://bbs.elecfans.com/forum.p ... d=519208&extra=）讲了如何找到SYSBIOS中的一些函数的说明及用法。但还是有一些遗漏。此次补充一下，以及解决一些网友的问题。
上次说到，新建clock时，指定了一个函数，这个函数会周期性的运行，这个周期就是这个函数参数中的“5”。

Clock_create(clkMain, 5, &clkParams, NULL);

复制代码

但同时也注意到了另一个函数，就是：

Void LEDStatus(Void)
{
System_printf("Enter LEDStatusn");
GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_PIN_LOW);
Task_sleep(2500);
GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_PIN_HIGH);
System_printf("Exit LEDStatusn");
System_flush();
}

复制代码

这个函数的说明是一个空闲任务，就是在其他的任务都没有运行，或都在sleep的时候运行的任务，但是程序中并没有找到新建这个任务的程序，那么，它是在哪里建立的呢？
那就要看这个cfg文件了。
打开cfg文件，右键cfg文件，选择打开方式。

之后，可以看到如下界面。点击标出的连接。

可以看到：

在上图中，的Thrdads框中，可以看到空闲任务，Idle，点击进入，可以看到

在User idle function 0后，可以看到在main文件中的那个LEDSatus函数的名字，空闲任务就是从这里与系统关联在一起的。也可以看到在下面还可以再新建其他的空闲任务，空闲任务也不止是一个的。
而关于BIOS_start();函数，可以按上篇文章的方法可以看到它的说明：

DETAILS
The user's main() function is required to call this function after all other user initializations have been performed.
This function does not return.
This function performs any remaining SYS/BIOS initializations and then transfers control to the highest priority ready task if taskEnabled is true. If taskEnabled is false, control is transferred directly to the Idle Loop.
The SYS/BIOS start sequence is as follows:
Invoke all the functions in the startupFxns array.
call Hwi_startup() to enable interrupts.
if swiEnabled is true, call Swi_startup() to enable the Swi scheduler.
Start any statically created or constructed Timers in the Timer_StartMode_AUTO mode.
if taskEnabled is true, enable the Task scheduler and transfer the execution thread to the highest priority task in the Task_Mode_READY mode.
Otherwise, fall directly into the Idle Loop.